[实用新型]一种智能插片移载一体机

权利要求书

1.一种智能插片移载一体机，包括工作台，工作台上部四角对应安装四个支撑机架且围成四边形，其特征在于：所述工作台上部设有旋转机构，旋转机构上部安装升降机构，升降机构上部安装移载机械手，每个支撑支架上部靠近旋转机构的横杆上部安装托举机构；所述移载机械手包括壳体、直线电机、移载滑板架、移载插片手，直线电机的固定端位于壳体底板上，直线电机的工作端上壁与移载滑板架的下壁中部固定连接，移载滑板架下壁位于直线电机的两侧部位均通过移载滑座与壳体底部的移载滑轨滑动连接，移载滑板架的上表面安装移载插片手；壳体底板中间位置开设方形通孔；移载插片手包括移载加强板和两个移载叉爪，两个移载叉爪平行排列且尾端均与移载加强板的一端可拆卸连接；每个移载叉爪上部至少安装两个吸嘴件和用于感应产品的插片手感应器。

2.根据权利要求1中所述一种智能插片移载一体机，其特征在于：所述移载插片手为碳纤维材料制成。

3.根据权利要求1中所述一种智能插片移载一体机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转盘、位于旋转盘下部的用于驱动旋转盘转动的驱动装置以及用于辅助旋转盘转动的辅助支撑装置；驱动装置为DD直驱电机，DD直驱电机的固定端安装在位于工作台内部的机台上，DD直驱电机的工作端朝上通过竖直加强转轴与旋转盘的下部中心位置固定连接。

4.根据权利要求3中所述一种智能插片移载一体机，其特征在于：所述旋转盘上壁中间位置处通过气缸安装板安装用于防止产品中部下垂的顶升装置。

5.根据权利要求4中所述一种智能插片移载一体机，其特征在于：所述顶升装置包括顶升气缸、调节伸缩杆、安装座和顶升球块，顶升气缸的固定端通过气缸安装板固定安装在旋转盘的上部，顶升气缸的工作端朝上经过调节伸缩杆与安装座的下端固定连接，安装座的上端与支持杆的下端连接，支持杆的上端开设有半球形凹槽，顶升球块部分放置与半球形凹槽内，且当托举机构上部托举产品时，顶升气缸驱动调节伸缩杆带动安装座和顶升球块从方形通孔内向上运动以顶升支撑产品下壁中部位置。

6.根据权利要求5中所述一种智能插片移载一体机，其特征在于：所述顶升球块为PEEK防静电材料制成。

7.根据权利要求3中所述一种智能插片移载一体机，其特征在于：所述升降机构包括竖板一、竖板二、升降动力装置、滑块升降板、滑动加强板、轴承连接板、中导杆和支撑导杆，竖板一和竖板二相对安装在旋转盘上壁且位于旋转盘中心两侧，升降动力装置的固定端安装在旋转盘上，升降动力装置的工作端朝上与滑块升降板的下端连接且滑块升降板靠近竖板二的表面通过竖直滑座与竖板一表面的一对竖向滑轨滑动连接；中导杆的上端和下端分别对应与支撑顶板和旋转盘的上壁固定连接，且中导杆位于竖板二远离竖板一的一侧，支撑顶板的下壁一端与竖直二的上端固定连接，两根支撑导杆的上端与支持顶板的下壁另一端固定连接，支撑导杆的下端与旋转盘的上壁固定连接，轴承连接板的中部通过直线轴承安装在中导杆的外壁中部，滑动加强板的两端分别对应与滑块升降板和轴承连接板连接，滑动加强板的上端通过升降转接板与移载机械手的下壁固定连接；升降动力装置工作驱动滑块升降板带动滑动加强板、轴承连接板进而实现移载机械手上下运动。

8.根据权利要求1中所述一种智能插片移载一体机，其特征在于：所述托举机构包括托举水平气缸、L型推板、托板、竖直转轴、拉簧和两个托举块，托举水平气缸的固定端安装在横杆上部，托举水平气缸的工作端与L型推板的上端固定连接，托板上壁中心位置固定安装竖直转轴的下端，竖直转轴的上端贯穿L型托板的横板后通过限位销固定，且限位销横向插入竖直转轴中部位置，两个定位柱均安装在L型推板的横板上部且位于竖直转轴的左右两侧，拉簧的两端分别对应与定位柱和竖直转轴上端勾连，托板的下壁两端可拆卸安装两个托举块。

9.根据权利要求8中所述一种智能插片移载一体机，其特征在于：所述托举块包括竖轴和托块，竖轴的上端和下端分别对应与托板的下壁和托块的上端通过轴承连接，托块相对托板以竖轴为轴心转动；托块的上表面具有用于托举产品的台阶。

10.根据权利要求8中所述一种智能插片移载一体机，其特征在于：所述托板上设有两个腰型通孔，且每个托举块的上端均通过调位组件安装在腰型通孔中。