[实用新型]复合飞行模式无人机有效
| 申请号： | 201822190926.8 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209581873U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈建;黄林;李锦春;王建勇;俞佳奇 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28;B64D1/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种复合飞行模式无人机，包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。本实用新型结合了固定翼和旋翼两种飞行器的优势，提高了无人机应对复杂应用场景的能力以及工作系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 固定翼 副翼 旋翼 翻转机构 飞行模式 固定机构 驱动装置 旋翼机构 投送 定位块 巡航 翼肋 垂直 水平推进机构 底板 复合 本实用新型 叉型接头 复杂应用 工作系统 驱动电机 蜗轮蜗杆 旋转轴 支撑座 飞行器 空投 舵机 后墙 蒙皮 主梁 电机 场景 | ||
【主权项】：
1.一种复合飞行模式无人机，其特征在于，所述无人机包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。
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