[实用新型]一种机器人外置轴控制装置有效
| 申请号： | 201822169689.7 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209648732U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张绪情 | 申请（专利权）人： | 苏州景灿电气自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为机器人外置轴控制装置，包括机器人手臂与机器人手臂侧面放置的机器人控制箱，所述机器人控制箱的一侧放置有支撑柱，所述支撑柱的底端通过螺栓固定在地面上，所述支撑柱的顶端架设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴上通过插销连接有第一丝杠，所述第一丝杠放置在支撑柱的内侧，所述第一丝杠的外侧表面设有高度调节块；该机器人外接有外置轴，外置轴通过第一驱动装置带动第一丝杠转动来调整高度调节块的高度，滑块对物体进行夹持，第二驱动装置运行过程中带动第二丝杠的转动来带动滑块滑行，调整物体的位置，便于物体输送到机器人手臂动作区域，便于机器人手臂进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑柱 丝杠 第一驱动装置 机器人手臂 外置 机器人控制箱 高度调节块 滑块 机器人 机器人技术领域 机器人手臂动作 第二驱动装置 本实用新型 插销连接 螺栓固定 丝杠转动 外侧表面 物体输送 运行过程 输出轴 轴控制 底端 滑行 夹持 外接 转动 架设 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机器人外置轴控制装置，包括机器人手臂(1)与机器人手臂(1)侧面放置的机器人控制箱(2)，其特征在于：所述机器人控制箱(2)的一侧放置有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的底端通过螺栓固定在地面上，所述支撑柱(8)的顶端架设有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)的输出轴上通过插销连接有第一丝杠(6)，所述第一丝杠(6)放置在支撑柱(8)的内侧，所述第一丝杠(6)的外侧表面设有高度调节块，高度调节块的侧面通过螺栓设有第二驱动装置(7)，高度调节块异于第二驱动装置(7)的一侧设有第二丝杠(10)，所述第二丝杠(10)与第二驱动装置(7)的输出轴相连接，所述第二丝杠(10)异于第二驱动装置(7)的一端套接有限制块(4)，限制块(4)与第二驱动装置(7)之间通过螺栓固定有连接杆(5)，所述第二丝杠(10)的外侧表面套接有滑块(9)，所述滑块(9)的侧表面通过卡合组件固定有两个夹片(11)。/n
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