[实用新型]一种机器人外置轴控制装置

权利要求书

1.一种机器人外置轴控制装置，包括机器人手臂(1)与机器人手臂(1)侧面放置的机器人控制箱(2)，其特征在于：所述机器人控制箱(2)的一侧放置有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的底端通过螺栓固定在地面上，所述支撑柱(8)的顶端架设有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)的输出轴上通过插销连接有第一丝杠(6)，所述第一丝杠(6)放置在支撑柱(8)的内侧，所述第一丝杠(6)的外侧表面设有高度调节块，高度调节块的侧面通过螺栓设有第二驱动装置(7)，高度调节块异于第二驱动装置(7)的一侧设有第二丝杠(10)，所述第二丝杠(10)与第二驱动装置(7)的输出轴相连接，所述第二丝杠(10)异于第二驱动装置(7)的一端套接有限制块(4)，限制块(4)与第二驱动装置(7)之间通过螺栓固定有连接杆(5)，所述第二丝杠(10)的外侧表面套接有滑块(9)，所述滑块(9)的侧表面通过卡合组件固定有两个夹片(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外置轴控制装置，其特征在于：所述连接杆(5)为棱柱形构件，所述连接杆(5)的侧面与滑块(9)的侧面相接触，所述滑块(9)与连接杆(5)的接触区域位于滑块(9)的外缘处开设有退位槽，退位槽的外侧表面通过螺栓固定有封板(13)，所述封板(13)的内部放置有滚珠(12)，滚珠(12)的一端贯穿封板(13)的外侧表面。

3.根据权利要求2所述的一种机器人外置轴控制装置，其特征在于：卡合组件包括拨片(15)、顶紧舌片(16)以及压力弹簧(17)，滑块(9)的外侧表面开设有供夹片(11)放置的放置腔(14)，放置腔(14)的侧面设有顶紧舌片(16)，顶紧舌片(16)的一端贯穿滑块(9)的侧表面到达滑块(9)的内部，所述顶紧舌片(16)的顶端一体成型有拨片(15)，拨片(15)贯穿滑块(9)的上表面，拨片(15)的下端外侧表面通过焊接设有压力弹簧(17)，压力弹簧(17)异于拨片(15)的一端与滑块(9)相接触。

4.根据权利要求3所述的一种机器人外置轴控制装置，其特征在于：所述封板(13)为L型的构件，滑块(9)的外侧表面对称设有四个封板(13)，封板(13)的外侧表面均匀开设有供滚珠(12)侧表面穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种机器人外置轴控制装置，其特征在于：所述夹片(11)为T型构件，夹片(11)的顶端对称设有两个顶紧舌片(16)，两个顶紧舌片(16)分别通过压力弹簧(17)从滑块(9)的内部弹出。

6.根据权利要求5所述的一种机器人外置轴控制装置，其特征在于：高度调节块的结构与滑块(9)的结构一致，高度调节块的侧面外缘处同样设有滚珠(12)与封板(13)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人外置轴控制装置，其特征在于：所述机器人手臂(1)、第一驱动装置(3)、第二驱动装置(7)与机器人控制箱(2)通过电性连接，所述机器人手臂(1)、机器人控制箱(2)、第一驱动装置(3)、第二驱动装置(7)与外界通过电性连接。