[实用新型]一种机器人外置轴控制装置

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为机器人外置轴控制装置，包括机器人手臂与机器人手臂侧面放置的机器人控制箱，所述机器人控制箱的一侧放置有支撑柱，所述支撑柱的底端通过螺栓固定在地面上，所述支撑柱的顶端架设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴上通过插销连接有第一丝杠，所述第一丝杠放置在支撑柱的内侧，所述第一丝杠的外侧表面设有高度调节块；该机器人外接有外置轴，外置轴通过第一驱动装置带动第一丝杠转动来调整高度调节块的高度，滑块对物体进行夹持，第二驱动装置运行过程中带动第二丝杠的转动来带动滑块滑行，调整物体的位置，便于物体输送到机器人手臂动作区域，便于机器人手臂进行操作。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及机器人外置轴控制装置。

背景技术

目前的机器人安装在基座上，使用过程中有一定的局限性，机器人自身不便于移动，对于一些大件尺寸物体或者超过一定范围的物体进行移动时不易操作，此时需要多台机器人进行作业，增大了使用成本，且对于一些工作周期较长的物体进行操作时，操作频率低，使用效率不高，资源闲置浪费较为严重，针对目前的机器人使用过程中所暴露的问题，有必要对机器人进行结构上的改进与优化。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了机器人外置轴控制装置，具有有效的扩展机器人的作业范围，降低生产使用成本的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人外置轴控制装置，包括机器人手臂与机器人手臂侧面放置的机器人控制箱，所述机器人控制箱的一侧放置有支撑柱，所述支撑柱的底端通过螺栓固定在地面上，所述支撑柱的顶端架设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴上通过插销连接有第一丝杠，所述第一丝杠放置在支撑柱的内侧，所述第一丝杠的外侧表面设有高度调节块，高度调节块的侧面通过螺栓设有第二驱动装置，高度调节块异于第二驱动装置的一侧设有第二丝杠，所述第二丝杠与第二驱动装置的输出轴相连接，所述第二丝杠异于第二驱动装置的一端套接有限制块，限制块与第二驱动装置之间通过螺栓固定有连接杆，所述第二丝杠的外侧表面套接有滑块，所述滑块的侧表面通过卡合组件固定有两个夹片。

作为本实用新型的机器人外置轴控制装置优选技术方案，所述连接杆为棱柱形构件，所述连接杆的侧面与滑块的侧面相接触，所述滑块与连接杆的接触区域位于滑块的外缘处开设有退位槽，退位槽的外侧表面通过螺栓固定有封板，所述封板的内部放置有滚珠，滚珠的一端贯穿封板的外侧表面。

作为本实用新型的机器人外置轴控制装置优选技术方案，卡合组件包括拨片、顶紧舌片以及压力弹簧，滑块的外侧表面开设有供夹片放置的放置腔，放置腔的侧面设有顶紧舌片，顶紧舌片的一端贯穿滑块的侧表面到达滑块的内部，所述顶紧舌片的顶端一体成型有拨片，拨片贯穿滑块的上表面，拨片的下端外侧表面通过焊接设有压力弹簧，压力弹簧异于拨片的一端与滑块相接触。

作为本实用新型的机器人外置轴控制装置优选技术方案，所述封板为L型的构件，滑块的外侧表面对称设有四个封板，封板的外侧表面均匀开设有供滚珠侧表面穿过的通孔。

作为本实用新型的机器人外置轴控制装置优选技术方案，所述夹片为T型构件，夹片的顶端对称设有两个顶紧舌片，两个顶紧舌片分别通过压力弹簧从滑块的内部弹出。

作为本实用新型的机器人外置轴控制装置优选技术方案，高度调节块的结构与滑块的结构一致，高度调节块的侧面外缘处同样设有滚珠与封板。

作为本实用新型的机器人外置轴控制装置优选技术方案，所述机器人手臂、第一驱动装置、第二驱动装置与机器人控制箱通过电性连接，所述机器人手臂、机器人控制箱、第一驱动装置、第二驱动装置与外界通过电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：