[实用新型]可上下台阶的履带式搬运车有效
申请号: | 201822157807.2 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209505897U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 蒋波;陈法林 | 申请(专利权)人: | 广州合创机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/07 | 分类号: | B62D55/07;B62D55/075;B62D55/108;B62D55/30 |
代理公司: | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人: | 谭昉 |
地址: | 510000 广东省广州市越秀*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种可上下台阶的履带式搬运车,包括车载底盘、设于车载底盘上的载物料斗、分别设于车载底盘两侧的履带行走装置、用于为履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的承重机构,各履带行走装置包括设于车载底盘上的承载架、围设于承载架外围的履带、以及分别转动设置于承载架上并位于履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮,驱动轮、导向轮和张紧轮成钝角三角形布置于承载架上,且导向轮和张紧轮所在的平面与车载底盘所在的平面平行。本实用新型解决了传统搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡,不能适应阶梯台阶路段(如爬登楼梯)行驶,限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥货物的搬运功能的问题。 | ||
搜索关键词: | 车载底盘 搬运车 承载架 履带行走装置 上下台阶 导向轮 张紧轮 本实用新型 阶梯台阶 履带式 驱动轮 履带 钝角三角形 承重机构 楼梯通道 平面平行 驱动装置 转动设置 物料斗 围设 斜坡 支承 坡度 路况 搬运 楼梯 平地 路段 外围 行驶 货物 | ||
【主权项】:
1.一种可上下台阶的履带式搬运车,其特征在于:包括车载底盘、设置于所述车载底盘上的载物料斗、分别设置于所述车载底盘沿所述搬运车行驶方向两侧的履带行走装置、用于为所述履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的所述承重机构,各履带行走装置包括设置于所述车载底盘上的承载架、围设于所述承载架外围的履带、以及分别转动设置于所述承载架上并位于所述履带内侧的驱动轮、导向轮和张紧轮,所述驱动轮、所述导向轮和所述张紧轮成钝角三角形布置于所述承载架上,且所述导向轮和所述张紧轮所在的平面与所述车载底盘所在的平面平行;所述承重机构包括用于将所述履带抵压于所述阶梯台阶上的承重滚轮组件、以及用于对所述承重滚轮组件起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件,所述承重滚轮组件设置于所述承载架上并对应所述导向轮与所述张紧轮中间的位置。
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