“广州合创机器人科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种直驱履带驱动装置-CN201920920618.8有效
发明人：陈法林;杜建;蒋波 -专利权人： 广州合创机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直驱履带驱动装置，其包括一对动力源，两个动力源之间设有蓄电池，所述蓄电池为所述动力源供电，所述动力源的一端设有第一锥形齿轮；一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮外套有用于爬楼梯的移动履带，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。所述动力源和所述移动机构结构简单紧凑，不会占用过多空间，摩擦产生的动能损耗较小，重量轻，方便楼梯运垃圾车爬楼梯。
一种履带驱动装置

[实用新型]一种运垃圾箱的智能爬楼车-CN201920920620.5有效
发明人：陈法林;杜建;蒋波 -专利权人： 广州合创机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运垃圾箱的智能爬楼车，其包括移动设备，所述移动设备包括一对安装架、一对动力源和一对由动力源驱动的移动履带，每个安装架安装一个动力源和一个移动履带；两个前支撑杆，其一端枢接于所述安装架上的第一旋转点，所述第一旋转点到所述前支撑杆的另一端的长度大于所述第一旋转点到所述移动设备底面的距离；两个抓地杆，其一端枢接于所述安装架上的第二旋转点，另一端设有抓地滚轮，所述第二旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述第二旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。当移动设备前端离地面的距离过大时，所述前支撑杆往下旋转接触地面，从而使移动设备平稳上楼。
一种垃圾箱智能爬楼车

[实用新型]一种智能爬楼防滑辅助装置-CN201920920641.7有效
发明人：陈法林;杜建;蒋波 -专利权人： 广州合创机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能爬楼防滑辅助装置，其包括一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；一辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述辅助电机安装于所述移动设备，所述支撑杆的一端枢接于所述移动设备的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动。所述支撑杆可以帮助所述移动设备平稳地爬楼梯台阶，避免智能设备发生急速倾倒。
一种智能防滑辅助装置

[实用新型]一种多功能楼道运行履带装置-CN201920920642.1有效
发明人：陈法林;杜建;蒋波 -专利权人： 广州合创机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能楼道运行履带装置，其包括移动设备，所述移动设备包括动力源、安装架和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；辅助机构，所述辅助机构包括支撑杆和辅助电机，所述支撑杆的一端枢接于所述安装架的一侧，所述支撑杆的另一端超出所述移动设备的最前端，所述辅助电机驱动所述支撑杆转动；抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述安装架的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。所述移动设备能够平稳安全地爬楼梯。
一种多功能楼道运行履带装置

[实用新型]一种楼梯运行防滑落装置-CN201920927676.3有效
发明人：陈法林;杜建;蒋波 -专利权人： 广州合创机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楼梯运行防滑落装置，其包括一移动设备，所述移动设备包括动力源和用于爬楼梯的移动履带，所述动力源驱动所述移动履带传动；一抓地机构，所述抓地机构包括次级电机、抓地杆和抓地滚轮，所述次级电机安装于所述移动设备内，所述移动设备的一侧设有旋转点，所述抓地杆的一端枢接于所述旋转点，所述次级电机驱动所述抓地杆转动，所述抓地滚轮安装于所述抓地杆远离所述旋转点的一端，所述旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。当所述移动设备在爬楼梯时，通过所述抓地机构与楼梯台阶相摩擦，提高所述移动设备的抓地效果，避免所述移动设备打滑。
一种楼梯运行滑落装置

[实用新型]可上下台阶的履带式搬运车-CN201822157807.2有效
发明人：蒋波;陈法林 -专利权人： 广州合创机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可上下台阶的履带式搬运车，包括车载底盘、设于车载底盘上的载物料斗、分别设于车载底盘两侧的履带行走装置、用于为履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的承重机构，各履带行走装置包括设于车载底盘上的承载架、围设于承载架外围的履带、以及分别转动设置于承载架上并位于履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮，驱动轮、导向轮和张紧轮成钝角三角形布置于承载架上，且导向轮和张紧轮所在的平面与车载底盘所在的平面平行。本实用新型解决了传统搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能适应阶梯台阶路段(如爬登楼梯)行驶，限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥货物的搬运功能的问题。
车载底盘搬运车承载架履带行走装置上下台阶导向轮张紧轮本实用新型阶梯台阶履带式驱动轮履带钝角三角形承重机构楼梯通道平面平行驱动装置转动设置物料斗围设斜坡支承坡度路况搬运楼梯平地路段外围行驶货物

[发明专利]一种运垃圾箱的智能爬楼车及控制方法-CN201910528642.1在审
发明人：陈法林;杜建;蒋波 -专利权人： 广州合创机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种运垃圾箱的智能爬楼车，其包括移动设备，所述移动设备包括一对安装架、一对动力源和一对由动力源驱动的移动履带，每个安装架安装一个动力源和一个移动履带；两个前支撑杆，其一端枢接于所述安装架上的第一旋转点，所述第一旋转点到所述前支撑杆的另一端的长度大于所述第一旋转点到所述移动设备底面的距离；两个抓地杆，其一端枢接于所述安装架上的第二旋转点，另一端设有抓地滚轮，所述第二旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述第二旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。一种运垃圾箱的智能爬楼车的控制方法，当移动设备前端离地面的距离过大时，所述前支撑杆往下旋转接触地面，从而使移动设备平稳上楼。
旋转点移动设备安装架前支撑杆移动履带爬楼车垃圾箱地滚轮动力源枢接智能动力源驱动垂直距离旋转接触地杆上楼

1
共 7 条