[实用新型]可上下台阶的履带式搬运车

说明书

本实用新型提供了一种可上下台阶的履带式搬运车，包括车载底盘、设于车载底盘上的载物料斗、分别设于车载底盘两侧的履带行走装置、用于为履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的承重机构，各履带行走装置包括设于车载底盘上的承载架、围设于承载架外围的履带、以及分别转动设置于承载架上并位于履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮，驱动轮、导向轮和张紧轮成钝角三角形布置于承载架上，且导向轮和张紧轮所在的平面与车载底盘所在的平面平行。本实用新型解决了传统搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能适应阶梯台阶路段(如爬登楼梯)行驶，限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥货物的搬运功能的问题。

技术领域

本实用新型属于搬运车技术领域，更具体地说，是涉及一种可上下台阶的履带式搬运车。

背景技术

随着科技的进步和现代物流行业的蓬勃发展，搬运车在成批运输小型产品和货物中发挥了重要作用。然而，在搬运车搬运小型产品和货物的过程中，供搬运车行驶的场地并不总是平整的水泥路或者柏油路，还会有斜坡路段、凹凸不平的坎坷路段以及阶梯台阶路段，传统的搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能在凹凸不平的坎坷路段行驶，尤其不能适应阶梯台阶路段(比如爬登楼梯时)行驶，这就严重限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥产品和货物的搬运功能，无法满足现代物流产品和货物的搬运要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可上下台阶的履带式搬运车，以解决现有技术中存在的搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能在凹凸不平的坎坷路段行驶，尤其不能适应阶梯台阶路段(比如爬登楼梯时)行驶，限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥产品和货物的搬运功能，无法满足现代物流产品和货物的搬运要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种可上下台阶的履带式搬运车，包括车载底盘、设置于所述车载底盘上的载物料斗、分别设置于所述车载底盘沿所述搬运车行驶方向两侧的履带行走装置、用于为所述履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的所述承重机构，各履带行走装置包括设置于所述车载底盘上的承载架、围设于所述承载架外围的履带、以及分别转动设置于所述承载架上并位于所述履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮，所述驱动轮、所述导向轮和所述张紧轮成钝角三角形布置于所述承载架上，且所述导向轮和所述张紧轮所在的平面与所述车载底盘所在的平面平行；所述承重机构包括用于将所述履带抵压于所述阶梯台阶上的承重滚轮组件、以及用于对所述承重滚轮组件起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件，所述承重滚轮组件设置于所述承载架上并对应所述导向轮与所述张紧轮中间的位置。

进一步地，所述承重滚轮组件的数量设置为两组，两组所述承重滚轮组件相对设置，且所述承载架的底表面上对应设有供所述履带向内凹的避让槽。

进一步地，所述避让槽的槽面设置成导引斜面。

进一步地，所述承重滚轮组件包括分别通过枢轴铰接于所述承载架上的连接臂、以及转动安装于所述连接臂一端的滚轮，所述滚轮的滚动面与所述履带的内侧面滚动接触，所述连接臂的另一端与所述弹簧减震组件相连。

进一步地，所述搬运车还包括用于防止载物料斗发生倾斜的伸缩机构，所述伸缩机构包括设置于所述车载底盘上的电缸、一端滑动插设于所述电缸的套筒中的伸缩杆、以及驱动所述伸缩杆在所述电缸的套筒中伸缩的驱动电机，所述电缸的套筒与所述车载底盘铰接，所述伸缩杆的另一端与所述载物料斗铰，所述载物料斗的底部与所述车载底盘转动连接。

进一步地，所述搬运车还包括用于装卸物件的辅助装置，所述辅助装置包括置于所述车载底盘上的升降机构、以及设置于所述升降机构上的吊装机构。

进一步地，所述升降机构包括设置于所述车载底盘上并具有纵向管腔的第一立柱、以及一端滑动插设于所述纵向管腔中的滑杆，所述滑杆的另一端与所述吊装机构相连。