[实用新型]一种高精度桁架机械手有效
| 申请号： | 201821970971.9 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209078738U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 曾庆胜 | 申请（专利权）人： | 厦门铭胜达工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 刘兆庆 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度桁架机械手，其包括支撑柱、横梁、横移机构、纵移机构、控制装置及夹持装置，横梁固设于支撑柱的顶端，横移机构在横梁上进行横向移动，纵移机构设于横移机构上，其包括驱动装置和升降臂，夹持装置设于所述升降臂的底端，夹持装置包括安装座、横向缓冲件、竖向缓冲件及夹臂，安装座的顶部两端往上延伸形成有连接块，连接块通过横向缓冲件与升降臂的末端相固接，夹臂通过竖向缓冲件固接于安装座的底端。本实用新型在水平和竖直方向上设置的横向缓冲件和竖向缓冲件可以防止机械手在抓取和放置工件或物料的过程中与其他部件发生的硬碰撞和硬接触，提高了设备使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 横向缓冲 横移机构 夹持装置 安装座 缓冲件 升降臂 横梁 竖向 机械手 纵移机构 桁架 支撑柱 底端 固接 夹臂 抓取 本实用新型 放置工件 控制装置 驱动装置 设备使用 硬接触 硬碰撞 固设 竖直 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种高精度桁架机械手，包括支撑柱、横梁、横移机构、纵移机构、控制装置及夹持装置，所述横梁固设于支撑柱的顶端，所述横移机构在横梁上进行横向移动，所述纵移机构设于横移机构上，其包括驱动装置和升降臂，所述夹持装置设于所述升降臂的底端，其特征在于：所述夹持装置包括安装座、横向缓冲件、竖向缓冲件及夹臂，所述安装座的顶部两端往上延伸形成有连接块，所述连接块通过横向缓冲件与所述升降臂的末端相固接，所述夹臂通过竖向缓冲件固接于所述安装座的底端。
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