[实用新型]一种高精度桁架机械手

权利要求书

1.一种高精度桁架机械手，包括支撑柱、横梁、横移机构、纵移机构、控制装置及夹持装置，所述横梁固设于支撑柱的顶端，所述横移机构在横梁上进行横向移动，所述纵移机构设于横移机构上，其包括驱动装置和升降臂，所述夹持装置设于所述升降臂的底端，其特征在于：所述夹持装置包括安装座、横向缓冲件、竖向缓冲件及夹臂，所述安装座的顶部两端往上延伸形成有连接块，所述连接块通过横向缓冲件与所述升降臂的末端相固接，所述夹臂通过竖向缓冲件固接于所述安装座的底端。

2.如权利要求1所述的一种高精度桁架机械手，其特征在于：所述连接块上设有朝向安装座中心的连接孔，所述横向缓冲件包括第一连接件、第二连接件及第一弹性件，所述第一连接件包括第一连接部，所述第一连接部与连接块相配合，其与所述连接块相配合的一端设有沿轴线方向的插孔，所述第二连接件包括互相垂直设置的第二连接部和第三连接部，所述第二连接部固设于升降臂的侧壁上，所述第三连接部插接于插孔内，所述第二连接部和第一连接部之间设有所述第一弹性件，且所述第一弹性件套设于第三连接部上。

3.如权利要求2所述的一种高精度桁架机械手，其特征在于：所述第一连接部与连接孔为螺纹连接，所述第一连接部于连接孔的外侧设有第一止挡部。

4.如权利要求1所述的一种高精度桁架机械手，其特征在于：所述竖向缓冲件包括上连接板、连接杆、下连接板及第二弹性件，所述上连接板固设于安装座的底部，所述连接杆垂直穿设于上连接板上，所述下连接板穿设于连接杆上并通过与连接杆相配合的螺母限位，所述下连接板与连接杆为间隙配合，所述夹臂固设于下连接板的底部，所述上连接板和下连接板之间的连接杆上套设有所述第二弹性件。

5.如权利要求4所述的一种高精度桁架机械手，其特征在于：所述连接杆和套设于其上的第二弹性件的数量至少为三个，且所述连接杆围绕所述上连接板和下连接板环形阵列设置。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种高精度桁架机械手，其特征在于：所述支撑柱包括可拆卸连接的上柱体和下柱体，所述下柱体的底部设有底座，所述下柱体和底座之间设有加强筋。