[实用新型]一种三轴桁架机械手

摘要

本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，其包括支撑柱、纵梁、横梁及夹持机构，纵梁纵向固设于支撑柱的顶端，横梁两端可拆卸地设有第一连接块，第一连接块可沿着纵梁进行纵向移动，横梁上设有沿其长度方向的横导轨和丝杆装置，夹持机构包括横移座、夹臂座及夹爪装置，横移座由丝杆装置驱动进行横向移动，横移座的背面设有滑轮，滑轮在横导轨上滑移，夹臂座可拆卸地与横移座相连接，夹臂座的中部设有供夹爪装置竖向移动的滑槽。本实用新型的横梁通过与之可拆卸连接的第一连接块沿着纵梁进行纵向移动，横移座通过安装的滑轮和丝杆装置在横导轨上滑移，夹臂座可拆卸地与横移座相连接，使得设备整体的拆装非常便捷，便于部件的更换和维护。

主权项

1.一种三轴桁架机械手，其特征在于：包括支撑柱、纵梁、横梁及夹持机构，所述纵梁纵向固设于所述支撑柱的顶端，所述横梁两端可拆卸地设有第一连接块，所述第一连接块可沿着纵梁进行纵向移动，所述横梁上设有沿其长度方向的横导轨和丝杆装置，所述夹持机构包括横移座、夹臂座及夹爪装置，所述横移座由丝杆装置驱动进行横向移动，所述横移座的背面设有滑轮，所述滑轮在横导轨上滑移，所述夹臂座可拆卸地与横移座相连接，所述夹臂座的中部设有供所述夹爪装置竖向移动的滑槽。