[实用新型]一种三轴桁架机械手

权利要求书

1.一种三轴桁架机械手，其特征在于：包括支撑柱、纵梁、横梁及夹持机构，所述纵梁纵向固设于所述支撑柱的顶端，所述横梁两端可拆卸地设有第一连接块，所述第一连接块可沿着纵梁进行纵向移动，所述横梁上设有沿其长度方向的横导轨和丝杆装置，所述夹持机构包括横移座、夹臂座及夹爪装置，所述横移座由丝杆装置驱动进行横向移动，所述横移座的背面设有滑轮，所述滑轮在横导轨上滑移，所述夹臂座可拆卸地与横移座相连接，所述夹臂座的中部设有供所述夹爪装置竖向移动的滑槽。

2.如权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述纵梁的中部为中空结构，其上侧设有上导轨、前侧设有前导轨，所述第一连接块为L形，所述第一连接块的内侧设有导块，所述导块分别与所述上导轨和前导轨滑动配合，所述横梁的两端通过角接件与所述第一连接块的外侧相固接。

3.如权利要求2所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述上导轨和前导轨的截面形状均为“凸”字形，所述导块的截面形状与所述上导轨和前导轨的截面形状相适应。

4.如权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述夹臂座的背面往外凸伸形成第一连接部，所述第一连接部的上下侧面设有弧形卡口、端面设有定位部，所述横移座前面设有定位槽，所述定位部与定位槽相配合，所述夹臂座和横移座通过第二连接块相固连，所述第二连接块上形成有第二连接部，所述第二连接部与弧形卡口相卡接，所述第二连接块通过螺丝固设于横移座上。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述滑轮的数量至少为2个，且每一所述滑轮沿着横导轨方向等间距布设。

6.如权利要求5所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述横导轨的两端均设有缓冲挡块。