[实用新型]墙板生产线下线用堆垛机及其液压控制系统有效

专利信息
申请号: 201821872590.7 申请日: 2018-11-14
公开(公告)号: CN209161402U 公开(公告)日: 2019-07-26
发明(设计)人: 李爱民 申请(专利权)人: 江苏建筑职业技术学院
主分类号: B66F9/07 分类号: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/22;F15B11/16
代理公司: 徐州市三联专利事务所 32220 代理人: 田鹏山
地址: 221116 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公布一种墙板生产线下线用堆垛机及其液压控制系统,属于墙板加工技术领域。包括车架、行走轮;车架上设有悬挂支架、水平滑轨、滑块,以及左抓取液压缸、右抓取液压缸,左提升液压缸、右提升液压缸。通过左、右抓取液压缸使抓捕端左右移动,实现抓住和松开墙板;通过左、右提升液压缸使抓捕端上下移动,实现墙板的提升;通过液压马达带动行走轮转动,使车架直线移动,实现对墙板的堆垛。本堆垛机能适应生产线上各种墙板的拆卸和堆垛,结构合理简单、运行可靠、易于保养和维护;液压系统采用插装阀与集成液压控制装置相结合,提高堆垛机的工作效率;整体液压机械精度高,结构简单,占用空间小;动作稳定,冲击力小,维修方便。
搜索关键词: 墙板 堆垛机 液压缸 抓取 车架 液压控制系统 墙板生产线 提升液压缸 行走轮 堆垛 加工技术领域 本实用新型 动作稳定 工作效率 集成液压 控制装置 上下移动 水平滑轨 维修方便 悬挂支架 液压马达 液压系统 占用空间 整体液压 直线移动 左右移动 插装阀 左提升 松开 拆卸 滑块 冲击力 转动 保养 维护
【主权项】:
1.一种墙板生产线下线用堆垛机,包括车架,车架下安装有行走轮;其特征在于:所述车架上固定有一对悬挂支架(21),一对所述悬挂支架(21)上端之间连接有水平滑轨,水平滑轨上滑动安装有两个滑块(26);左侧的所述悬挂支架(21)上端连接有左抓取液压缸(15),左抓取液压缸(15)与水平滑轨平行,左抓取液压缸(15)的活塞杆端连接左侧的所述滑块(26)连接;右侧的所述悬挂支架(21)上端连接有右抓取液压缸(16),右抓取液压缸(16)与水平滑轨平行,右抓取液压缸(16)的活塞杆端连接右侧的所述滑块(26)连接;左侧的所述滑块(26)固定连接有左提升液压缸(2),左提升液压缸(2)与水平滑轨垂直;左提升液压缸(2)是一个双出杆液压缸,左提升液压缸(2)中的左提升液压缸活塞杆(22)的下端内侧固定有抓捕端;右侧的所述滑块(26)固定连接有右提升液压缸(3),右提升液压缸(3)与左提升液压缸(2)平行相对;右提升液压缸(3)是一个双出杆液压缸,右提升液压缸(3)中的右提升液压缸活塞杆(23)的下端内侧固定有抓捕端。
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  • 本发明公开了一种堆垛机及其使用方法,该堆垛机的立柱设置在地轨上,在立柱上设置X轴驱动装置,X轴驱动装置通过齿轮齿条驱动立柱沿地轨运动;在立柱内侧设置直线导轨,在直线导轨上设置货叉支架,货叉支架两侧安装板固定有滑块,在立柱底部设置同步带提升装置,在同步带提升装置上设置同步带,同步带通过滑块带动货叉支架沿直线导轨运动;货叉支架底部设置货叉,货叉上设置货叉驱动装置,货叉驱动装置驱动货叉,货叉上设置货叉手抓,货叉手抓抓取物品。采用了本发明的技术方案,可以在恶劣环境下排出污物和杂屑,在负载允许的情况下,可以进行高度移栽,货叉手抓可以满足不同规格大小的板材抓取,最大限度增强了堆垛机的柔性。
  • 一种码垛装置-201711375731.4
  • 石浩翔 - 新昌县浩冠自控科技有限公司
  • 2017-12-19 - 2019-06-25 - B66F9/07
  • 本发明提供了一种码垛装置,包括载物机构,控制机构和运行机构。其中,载物机构在运行机构上方,控制机构在运行机构左方。本发明所述的一种码垛装置,通过控制机构可以通过远程遥控实现码垛作业。本发明结构简单,设计合理,方便了工人们工作,提高了工作效率。
  • 一种堆垛机的摆臂旋转机构-201821795113.5
  • 周法标 - 湖北天冠建材发展有限公司
  • 2018-11-01 - 2019-06-25 - B66F9/07
  • 本实用新型公开了一种堆垛机的摆臂旋转机构,包括支撑框,所述支撑框的前后侧端面上均竖直开设有滑道,所述滑道内均活动交接有滑块,所述滑块的左右两侧均通过架体竖直固接有定滑轮,前后同侧位置的所述定滑轮之间横跨有拉绳,所述支撑框右下侧水平设置有底座,所述底座右端水平固接有铲叉。本实用新型启动步进电机,使其主轴向对应方向转动,则所连接的主动摆臂两端随之转动错位,通过拉绳带动固定交接于转轴上端的从动摆臂同步转动,从而带动底座随之转动一定角度,使得货物所对位置实现调节,并且在底座带动货物随着堆垛机升降装置进行升降时,转轴直接或者间接连接的各部件均依靠滑块沿着支撑框上的滑道进行上下同步滑动。
  • 一种用于仓储物流的堆垛机-201910190174.1
  • 邓建军 - 安徽融易供应链管理有限公司
  • 2019-03-13 - 2019-06-18 - B66F9/07
  • 本发明公开了一种用于仓储物流的堆垛机,它包括下横梁;两根竖直设置在下横梁上的升降导轨;两侧端部分别与升降导轨滑动相连并沿升降导轨做上下往复运动的载货台;驱动载货台沿升降导轨上下移动的升降驱动装置;以及载货台包括载货台本体以及设于载货台本体上的货叉机构;货叉机构包括导轨梁、滑动设置在导轨梁上的货叉、以及驱动货叉沿导轨梁的长度方向移动的横移驱动装置,载货台本体上还开设有沿导轨梁的长度方向延伸的空腔;还包括部分活动设置在空腔内、部分伸出空腔并与货叉的后端固定相连的重力分担机构。因此,相对于现有技术,本发明能够降低对货叉及驱动装置造成的损伤,即使货物过重也保证装载货物成功。
  • 一种堆垛机应急刹车装置-201821714585.3
  • 王钟庆;江栋波;王钟辉;周焘 - 上海蜀元自动化设备有限公司
  • 2018-10-22 - 2019-06-18 - B66F9/07
  • 本实用新型公开一种堆垛机应急刹车装置,包括提升刹车装置和顶出装置,所述提升刹车装置包括刹车机械固定座,所述刹车机械固定座上部设有提升刹车樊型块,所述提升刹车樊型块上部设有提升刹车棘轮支架,所述提升刹车棘轮支架左侧设有提升刹车樊型块滑板,所述提升刹车棘轮支架一端连接提升刹车棘轮,一端连接提升刹车棘轮拉杆,所述提升刹车棘轮拉杆底部设有限速器主拉杆,外部套有刹车复位弹簧Ⅰ,所述限速器主拉杆上端连接圆柱螺钉,所述限速器主拉杆连接限位主拉杆,所述限位主拉杆右侧设有拉伸弹簧固定座Ⅰ,所述刹车复位弹簧Ⅱ一端连接拉伸弹簧固定座Ⅱ,所述拉伸弹簧固定座Ⅱ固定在刹车机械固定座上。该装置避免了货物坠落摔坏,碰伤工作人员。
  • 一种仓储存取料装置的导向机构-201710884588.5
  • 苗娥 - 扬州万吨食品冷链有限公司
  • 2017-09-26 - 2019-06-14 - B66F9/07
  • 本发明公开了一种仓储存取料装置的导向机构,属于仓储技术领域。仓储存取料装置的导向机构包括天轨、地轨、立柱和行走组件,立柱包括柱体、上座、下座和两个活动件,活动件包括固定块和固定组件,固定块可转动的设置于上座的顶端,固定组件包括轮架、滚轮和挤压弹簧,行走组件包括座体、球壳、滚球和两个速度调节件,速度调节件包括传动轮、电机和动力轮,动力轮的辅助轮穿过缺口且与滚球接触。本发明提供的仓储存取料装置的导向机构,能够在笔直的天轨和地轨上运动,也可以在弯曲或者相互交叉的轨道上运动,可以使仓储存取料装置的作用范围更广,存取料更加方便灵活,适用场合更多。
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