[实用新型]一种汽车部件加工用电磁仿形机械手有效
| 申请号： | 201821864699.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209425472U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 顾国进;吴华锋;周海飞;戴炜楠;朱亮亮 | 申请（专利权）人： | 江苏汤臣汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226500 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种汽车部件加工用电磁仿形机械手，包括一夹持座，夹持座包括一回转底座，在回转底座上安装有一机械臂，且机械臂与回转底座之间活动配合；一安装在机械臂上的夹持组件，夹持组件包括一夹持盘，夹持盘与机械臂之间活动连接，在夹持盘上安装有三个呈品字形状分布的夹持卡爪，所述夹持卡爪内还安装有电磁铁，同时在机械臂内还具有容与电磁铁相连接的线路通过的空腔。本实用新型的优点在于：采用三个呈品字形分布的夹持卡爪来实现对工件的装夹，从而能够模拟出人手形状来实现对工件的夹取，方便工件的装夹，并通过在夹持卡爪内增设电磁铁，使得夹持卡爪带有磁性，从而增加了对铁磁性材料的产品的装夹力，避免出现产品掉落的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持卡爪 机械臂 电磁铁 回转底座 夹持盘 装夹 夹持组件 汽车部件 夹持座 本实用新型 仿形机械手 品字形分布 铁磁性材料 仿形机械 活动连接 活动配合 品字形状 人手形状 线路通过 掉落 夹取 空腔 加工 增设 | ||
【主权项】：
1.一种汽车部件加工用电磁仿形机械手，其特征在于：包括一夹持座，所述夹持座包括一回转底座，在回转底座上安装有一机械臂，且机械臂与回转底座之间活动配合；一安装在机械臂上的夹持组件，所述夹持组件包括一夹持盘，所述夹持盘与机械臂之间活动连接，在夹持盘上安装有三个呈品字形状分布的夹持卡爪，所述夹持卡爪内还安装有电磁铁，同时在机械臂内还具有容与电磁铁相连接的线路通过的空腔。
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