[实用新型]一种气泵机械臂

摘要

本实用新型公开了一种气泵机械臂，其技术方案要点是：一种气泵机械臂，包括相对于地面转动的底座、转动连接于所述底座的大臂、转动连接于所述大臂远离底座一端的小臂、转动连接于所述小臂远离大臂一端的安装板，吸盘安装于所述安装板下表面，所述底座设置有两个呈对称设置并供大臂转动连接的侧板；所述小臂与所述另一个侧板之间设置有驱动小臂转动的小臂驱动机构，机械臂还设置有控制安装板相对于小臂转动的连杆机构。本实用新型结构简单，成本低廉且操作方便。

主权项

1.一种气泵机械臂，包括相对于地面转动的底座(1)、转动连接于所述底座(1)的大臂(2)、转动连接于所述大臂(2)远离底座(1)一端的小臂(3)、转动连接于所述小臂(3)远离大臂(2)一端的安装板(4)，吸盘安装于所述安装板(4)下表面，其特征在于：所述底座(1)设置有两个呈对称设置并供大臂(2)转动连接的侧板(5)；所述小臂(3)与其中一个所述侧板(5)之间设置有驱动小臂(3)转动的小臂(3)驱动机构，所述小臂(3)驱动机构包括转动连接于所述侧板(5)的大臂连扳(7)、两端分别转动连接于小臂(3)及大臂连扳(7)的第一连杆(6)、设置于所述侧板(5)并驱动大臂连扳(7)转动的第一驱动电机(8)，第一连杆(6)与所述小臂(3)转动连接端位于所述大臂(2)与小臂(3)转动连接端背离安装板(4)的一侧，所述大臂连扳(7)转动轴线与大臂(2)转动轴线位于同直线位置，所述第一连杆(6)与大臂连扳(7)转动连接端与大臂(2)转动轴线呈偏心设置，所述第一驱动电机(8)驱动大臂连扳(7)转动并通过第一连杆(6)带动小臂(3)转动；机械臂还设置有控制安装板(4)相对于小臂(3)转动的连杆机构，所述连杆机构包括转动连接于所述大臂(2)的连扳(9)、两端分别转动连接于安装板(4)及连扳(9)的第二连杆(10)、两端分别转动连接于所述连扳(9)及其中一个侧板(5)的第三连杆(11)、设置于另一个侧板(5)并驱动第三连杆(11)转动的第二驱动电机(12)，所述连扳(9)与大臂(2)转动连接端和大臂(2)与小臂(3)的转动连接端位于同一轴心，所述第二连杆(10)与连扳(9)转动连接端和第三连杆(11)与连扳(9)转动连接端位于连扳(9)与大臂(2)转动连接端的两侧。