[实用新型]一种气泵机械臂有效
| 申请号： | 201821854533.6 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209440148U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李厚佳;王凌云;石剑飞;丁梦安;刘威;方天宇 | 申请（专利权）人： | 上海市高级技工学校;耀美机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 俞磊 |
| 地址： | 200437*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小臂 转动连接 机械臂 大臂 底座 气泵 本实用新型 安装板 侧板 转动 技术方案要点 吸盘 控制安装板 地面转动 对称设置 连杆机构 驱动机构 下表面 驱动 | ||
1.一种气泵机械臂，包括相对于地面转动的底座(1)、转动连接于所述底座(1)的大臂(2)、转动连接于所述大臂(2)远离底座(1)一端的小臂(3)、转动连接于所述小臂(3)远离大臂(2)一端的安装板(4)，吸盘安装于所述安装板(4)下表面，其特征在于：所述底座(1)设置有两个呈对称设置并供大臂(2)转动连接的侧板(5)；所述小臂(3)与其中一个所述侧板(5)之间设置有驱动小臂(3)转动的小臂(3)驱动机构，所述小臂(3)驱动机构包括转动连接于所述侧板(5)的大臂连扳(7)、两端分别转动连接于小臂(3)及大臂连扳(7)的第一连杆(6)、设置于所述侧板(5)并驱动大臂连扳(7)转动的第一驱动电机(8)，第一连杆(6)与所述小臂(3)转动连接端位于所述大臂(2)与小臂(3)转动连接端背离安装板(4)的一侧，所述大臂连扳(7)转动轴线与大臂(2)转动轴线位于同直线位置，所述第一连杆(6)与大臂连扳(7)转动连接端与大臂(2)转动轴线呈偏心设置，所述第一驱动电机(8)驱动大臂连扳(7)转动并通过第一连杆(6)带动小臂(3)转动；机械臂还设置有控制安装板(4)相对于小臂(3)转动的连杆机构，所述连杆机构包括转动连接于所述大臂(2)的连扳(9)、两端分别转动连接于安装板(4)及连扳(9)的第二连杆(10)、两端分别转动连接于所述连扳(9)及其中一个侧板(5)的第三连杆(11)、设置于另一个侧板(5)并驱动第三连杆(11)转动的第二驱动电机(12)，所述连扳(9)与大臂(2)转动连接端和大臂(2)与小臂(3)的转动连接端位于同一轴心，所述第二连杆(10)与连扳(9)转动连接端和第三连杆(11)与连扳(9)转动连接端位于连扳(9)与大臂(2)转动连接端的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种气泵机械臂，其特征在于：所述大臂(2)、小臂(3)及连扳(9)均呈镂空设置。
3.根据权利要求1所述的一种气泵机械臂，其特征在于：所述底座(1)设置有用于安装驱动底座(1)转动的舵机的舵机板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种气泵机械臂，其特征在于：所述连扳(9)呈三角形设置，所述连扳(9)与大臂(2)转动连接端、所述连扳(9)与第二连杆(10)转动连接端及所述连扳(9)与第三连杆(11)转动连接端分别靠近于连扳(9)三个边角位置。
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