[实用新型]一种四轴机械手及包括该机械手的自动化系统有效
| 申请号： | 201821801522.1 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN210282289U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 何顺德;何国斌 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518173 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种四轴机械手及包括该机械手的自动化系统。其中，所述四轴机械手包括第一轴、第二轴、第三轴和第四轴；其中，所述第一轴、第二轴和第四轴为旋转电机，所述第三轴为直线电机；所述第一轴的输出端通过第一连接件固定连接所述第二轴；所述第二轴的输出端固定连接所述第三轴；所述第三轴的输出端通过第二连接件固定连接所述第四轴。采用本实用新型的技术方案，通过采用直线电机代替旋转电机驱动的滚轴丝杠结构作为四轴机械手的其中一个轴，在一些情况下具有加速度更高、精度更高和噪声更小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 包括 自动化 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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