[实用新型]一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手有效

专利信息
申请号: 201821762368.1 申请日: 2018-10-30
公开(公告)号: CN209350264U 公开(公告)日: 2019-09-06
发明(设计)人: 张绍辉;王曼 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/00;B08B1/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手,包括主架、传送带、加压杆和夹臂,所述主架的内侧安置有气泵,且气泵与主架之间为螺钉连接,所述主架的右侧安装有油泵,且油泵与主架之间为螺钉连接,所述传送带安置在主架的顶部,且传送带的内部安装有伺服电机,所述传送带与主架之间为螺钉连接,且传送带与伺服电机之间为螺钉连接,所述伺服电机的左侧安置有滑架,且滑架的下方安装有动力室,所述滑架与传送带之间为螺钉连接。本实用新型的有益效果是:该定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手,设置有清洁刷,可以对加工件表面进行清理,防止了加工件表面受到外界影响而造成的锈蚀的可能,从而减少了定位销不合格品的产生。
搜索关键词: 主架 传送带 螺钉连接 定位销 除锈 伺服电机 注油式 滑架 油泵 加工件表面 机械手 气泵 安置 本实用新型 不合格品 内部安装 外界影响 锈蚀 动力室 加压杆 清洁刷 夹臂 生产
【主权项】:
1.一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手,包括主架(1)、传送带(4)、加压杆(8)和夹臂(13),其特征在于:所述主架(1)的内侧安置有气泵(2),且气泵(2)与主架(1)之间为螺钉连接,所述主架(1)的右侧安装有油泵(3),且油泵(3)与主架(1)之间为螺钉连接,所述传送带(4)安置在主架(1)的顶部,且传送带(4)的内部安装有伺服电机(5),所述传送带(4)与主架(1)之间为螺钉连接,且传送带(4)与伺服电机(5)之间为螺钉连接,所述伺服电机(5)的左侧安置有滑架(6),且滑架(6)的下方安装有动力室(7),所述滑架(6)与传送带(4)之间为螺钉连接,且滑架(6)与动力室(7)之间为螺钉连接,所述加压杆(8)安装在动力室(7)的内部,且加压杆(8)的下方安置有压板(9),所述加压杆(8)与动力室(7)之间为螺钉连接,且加压杆(8)与压板(9)之间为螺钉连接,所述压板(9)的上方贯穿有油管(10),且油管(10)与动力室(7)之间为焊接连接,所述动力室(7)的四周安装有动力臂(11),且动力臂(11)的底部安置有防蚀密封圈(12),所述动力室(7)与动力臂(11)之间为活动连接,且动力臂(11)与防蚀密封圈(12)之间为活动连接,所述夹臂(13)安装在动力臂(11)的外侧,且夹臂(13)的底部连接有夹杆(15),所述夹臂(13)与动力臂(11)之间为活动连接,且夹臂(13)与夹杆(15)之间为活动连接,所述夹杆(15)的上表面安置有适应弹簧(16),且适应弹簧(16)与夹杆(15)之间为固定连接,所述夹杆(15)的顶端安装有夹持块(17),且夹持块(17)与夹杆(15)之间为活动连接,所述夹杆(15)的前端安置有旋转电机(18),且旋转电机(18)的底端安装有传动齿轮(19),所述夹杆(15)与旋转电机(18)之间为螺钉连接,且旋转电机(18)与传动齿轮(19)之间为齿纹连接,所述夹持块(17)的内侧安置有适应圈(20),所述动力室(7)的下方安装有清洁主板(21),且清洁主板(21)的内侧安置有升降槽(22),所述动力室(7)与清洁主板(21)之间为固定连接,且清洁主板(21)与升降槽(22)之间为固定连接,所述升降槽(22)的外侧连接有清洁架(24),且清洁架(24)与升降槽(22)之间构成活连接,所述升降槽(22)的内侧安装有清洁电机(23),且清洁电机(23)的底部连接有清洁转动板(25),所述升降槽(22)与清洁电机(23)之间为活动连接,且清洁电机(23)与清洁转动板(25)之间为活动连接,所述清洁转动板(25)的左右两侧安装有安装架(26),且清洁转动板(25)与安装架(26)之间为活动连接,所述清洁转动板(25)的前后两端贯穿有调节转钮(28),且清洁转动板(25)与调节转钮(28)之间为活动连接,所述清洁转动板(25)的内部安装有弹簧卡板(30),且清洁转动板(25)与弹簧卡板(30)之间为固定连接。
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