[实用新型]一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手

说明书

本实用新型涉及一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，包括主架、传送带、加压杆和夹臂，所述主架的内侧安置有气泵，且气泵与主架之间为螺钉连接，所述主架的右侧安装有油泵，且油泵与主架之间为螺钉连接，所述传送带安置在主架的顶部，且传送带的内部安装有伺服电机，所述传送带与主架之间为螺钉连接，且传送带与伺服电机之间为螺钉连接，所述伺服电机的左侧安置有滑架，且滑架的下方安装有动力室，所述滑架与传送带之间为螺钉连接。本实用新型的有益效果是：该定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，设置有清洁刷，可以对加工件表面进行清理，防止了加工件表面受到外界影响而造成的锈蚀的可能，从而减少了定位销不合格品的产生。

技术领域

本发明涉及定位销生产夹持装置技术领域，具体为一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，注油式机械手是利用油压来进行工作的机械手，利用油压能够更加精准的控制机械手的运行。

现有的机械手在使用时不便于便捷有效的对加工件进行旋转，造成加工件的加工的步骤增多，从而使得工件加工时间增长，而且加工件在加工时不能对其表面进行有效、迅速的进行清理，进而使得加工件容易受到锈蚀的可能，从而增加了加工件不良品的产生。

在中国发明专利申请公开说明书CN 201610528182 A中公开的一种自动平衡式机械手，该一种自动平衡式机械手，虽然主动臂、从动臂和穿墙管组件之间为可拆卸式连接结构；机械手的维护保养过程比较方便，不易污染工作区域，解决了现在产品缺点或技术问题的机械手主动臂平衡锤位置是固定的，没有平衡锤的随动机构，机械手在运动的时候不能保证平衡锤在任意位置的平衡，不利于机械手的维护保养，容易污染工作区域，但是，该一种自动平衡式机械手，具有加工件在加工时不能对其表面进行有效、迅速的进行清理，进而使得加工件容易受到锈蚀的可能，从而增加了加工件不良品的产生的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在使用时不便于便捷有效的对加工件进行旋转，造成加工件的加工的步骤增多，从而使得工件加工时间增长，而且加工件在加工时不能对其表面进行有效、迅速的进行清理，进而使得加工件容易受到锈蚀的可能，从而增加了加工件不良品的产生的问题。