[实用新型]一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手

权利要求书

1.一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，包括主架（1）、传送带（4）、加压杆（8）和夹臂（13），其特征在于：所述主架（1）的内侧安置有气泵（2），且气泵（2）与主架（1）之间为螺钉连接，所述主架（1）的右侧安装有油泵（3），且油泵（3）与主架（1）之间为螺钉连接，所述传送带（4）安置在主架（1）的顶部，且传送带（4）的内部安装有伺服电机（5），所述传送带（4）与主架（1）之间为螺钉连接，且传送带（4）与伺服电机（5）之间为螺钉连接，所述伺服电机（5）的左侧安置有滑架（6），且滑架（6）的下方安装有动力室（7），所述滑架（6）与传送带（4）之间为螺钉连接，且滑架（6）与动力室（7）之间为螺钉连接，所述加压杆（8）安装在动力室（7）的内部，且加压杆（8）的下方安置有压板（9），所述加压杆（8）与动力室（7）之间为螺钉连接，且加压杆（8）与压板（9）之间为螺钉连接，所述压板（9）的上方贯穿有油管（10），且油管（10）与动力室（7）之间为焊接连接，所述动力室（7）的四周安装有动力臂（11），且动力臂（11）的底部安置有防蚀密封圈（12），所述动力室（7）与动力臂（11）之间为活动连接，且动力臂（11）与防蚀密封圈（12）之间为活动连接，所述夹臂（13）安装在动力臂（11）的外侧，且夹臂（13）的底部连接有夹杆（15），所述夹臂（13）与动力臂（11）之间为活动连接，且夹臂（13）与夹杆（15）之间为活动连接，所述夹杆（15）的上表面安置有适应弹簧（16），且适应弹簧（16）与夹杆（15）之间为固定连接，所述夹杆（15）的顶端安装有夹持块（17），且夹持块（17）与夹杆（15）之间为活动连接，所述夹杆（15）的前端安置有旋转电机（18），且旋转电机（18）的底端安装有传动齿轮（19），所述夹杆（15）与旋转电机（18）之间为螺钉连接，且旋转电机（18）与传动齿轮（19）之间为齿纹连接，所述夹持块（17）的内侧安置有适应圈（20），所述动力室（7）的下方安装有清洁主板（21），且清洁主板（21）的内侧安置有升降槽（22），所述动力室（7）与清洁主板（21）之间为固定连接，且清洁主板（21）与升降槽（22）之间为固定连接，所述升降槽（22）的外侧连接有清洁架（24），且清洁架（24）与升降槽（22）之间构成活连接，所述升降槽（22）的内侧安装有清洁电机（23），且清洁电机（23）的底部连接有清洁转动板（25），所述升降槽（22）与清洁电机（23）之间为活动连接，且清洁电机（23）与清洁转动板（25）之间为活动连接，所述清洁转动板（25）的左右两侧安装有安装架（26），且清洁转动板（25）与安装架（26）之间为活动连接，所述清洁转动板（25）的前后两端贯穿有调节转钮（28），且清洁转动板（25）与调节转钮（28）之间为活动连接，所述清洁转动板（25）的内部安装有弹簧卡板（30），且清洁转动板（25）与弹簧卡板（30）之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，其特征在于：所述压板（9）通过加压杆（8）与动力室（7）构成升降结构，且压板（9）与油管（10）之间为嵌套结构。

3.根据权利要求1所述的一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，其特征在于：所述动力臂（11）设置有四个，且其均匀的分布在动力室（7）的四周，并且动力臂（11）与动力室（7）之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，其特征在于：所述夹臂（13）的外侧安装有辅助圈（14），且辅助圈（14）与夹臂（13）之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，其特征在于：所述夹杆（15）通过适应弹簧（16）与夹臂（13）构成弹性结构，且夹持块（17）通过旋转电机（18）与夹杆（15）构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手，其特征在于：所述夹持块（17）的顶部为齿轮状结构，且夹持块（17）通过传动齿轮（19）与旋转电机（18）构成传动结构。