[实用新型]一种协作机器人实训平台有效
| 申请号： | 201821738812.6 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209265735U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李锦聪 | 申请（专利权）人： | 广州因明智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种协作机器人实训平台，实训平台上设置有协作机器人，所述协作机器人前端两侧设置有相对应的第一协作机械臂与第二协作机械臂，所述第一协作机械臂与第二协作机械臂末端案子有夹持抓头，所述协作机器人前侧端，实训平台上设置有灯杆架，所述协作机器人前侧端另一侧，实训平台上设置有灯帽架，所述灯杆架与灯帽架中间设置有产品架，自动化相关专业教学提供一个功能完整、结构紧凑、使用安全、便于维护的实训操作平台，通过本专利能够学习双臂协作机器人的基本操作机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等，机器人码垛，分拣排序，组装以及双臂协作编程。满足双臂协同机器人基础教学的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 实训平台 机器人 机械臂 协作 编程 双臂 灯杆架 侧端 灯帽 本实用新型 机械臂末端 操作平台 基本操作 基础教学 两侧设置 示教轨迹 中间设置 专业教学 产品架 标定 分拣 夹持 抓头 排序 自动化 协同 组装 维护 学习 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人实训平台，其特征在于，包括：实训平台，所述实训平台上设置有协作机器人，所述协作机器人前端两侧设置有相对应的第一协作机械臂与第二协作机械臂，所述第一协作机械臂与第二协作机械臂末端案子有夹持抓头，所述协作机器人前侧端，实训平台上设置有灯杆架，所述协作机器人前侧端另一侧，实训平台上设置有灯帽架，所述灯杆架与灯帽架中间设置有产品架。
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