[实用新型]一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机有效
| 申请号： | 201821561895.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209535450U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李子轩;徐强;欧阳星;张文祺;田云 | 申请（专利权）人： | 武汉卓尔无人机制造有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/20;B64C25/62 |
| 代理公司： | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 康晨 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市黄陂区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机，包括涵道风扇和机身，所述机身的下表面固定连接有四个呈圆周排列的脚架。本实用在降落时，弹簧会发生形变，通过弹簧的形变可以吸收一部分能量，从而缓冲底板与地面之间的冲击力，起到降落缓冲的作用，使得本实用的降落更加平稳，且减小整个装置损坏的几率，提高装置的实用性；本实用中四个涵道风扇围绕机身均布，且每个涵道风扇都绕涵道中心与无人机中心的连线有一个1‑5°的倾角，该倾角使得单个涵道风扇能提供更大的可控偏航力矩，从而具有维持无人机飞行稳定的作用；本实用采用涵道风扇，涵道风扇能提供更大拉力，提升效率，从而提升无人机续航能力，且具有更好的抗风性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 涵道风扇 机身 涵道 形变 弹簧 降落 本实用新型 无人机飞行 缓冲底板 偏航力矩 提高装置 续航能力 圆周排列 装置损坏 抗风性 下表面 缓冲 减小 脚架 均布 可控 连线 冲击力 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机，包括机身(2)和多个涵道风扇(1)，其特征在于，所述机身(2)的下表面固定连接有四个呈圆周排列的脚架(3)，每个脚架(3)的底部均安装有减震装置；所述机身(2)包括机身上板(11)、机身下板(12)、机身上下板连接件(13)和涵道风扇倾转连接件(14)；所述机身上板(11)通过多个机身上下板连接件(13)与机身下板(12)固定连接，所述涵道风扇倾转连接件(14)包括第一安装板(4)、第二安装板(10)、第一连接杆(15)和第二连接杆(16)，所述第一安装板(4)和第二安装板(10)分别安装在第一连接杆(15)两端，所述第二连接杆(16)的一端安装在第二安装板(10)上，所述第一安装板(4)、第二安装板(10)和第一连接杆(15)均安装在机身上板(11)与机身下板(12)之间，所述第一连接杆(15)的一面和第二连接杆(16)的同向平面之间设有倾角α；所述涵道风扇(1)的数量为四个，且四个涵道风扇(1)圆周均匀分布在机身(2)的四周，所述涵道风扇(1)通过涵道风扇接口(7)与对应的涵道风扇倾转连接件(14)的第二连接杆(16)连接。
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