[实用新型]一种机器人自动上下料控制装置有效
| 申请号： | 201821483123.5 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN208713972U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动上下料控制装置，包括上下料机器人本体，所述上下料机器人本体的底部设置有基座，所述基座的下表面固定安装有滚轮，且基座的上表面固定安装有旋转结构，所述旋转结构的上表面贯穿转动安装有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有滑杆，所述滑杆的顶端固定安装有第一安装座，所述第一安装座的上表面贯穿固定安装有电动推杆，所述滑杆的外部滑动安装有第二安装座，通过设置旋转结构，提高上下料机器人本体的灵活性，使得上下料机器人本体可以三百六十度旋转，扩大物料的搬运范围，打破上下料机器人本体的使用限制，提高上下料机器人本体使用的便利性，有利于上下料机器人本体的推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 上下料机器人 上表面 旋转结构 滑杆 第一安装座 自动上下料 控制装置 支撑柱 机器人 三百六十度旋转 本实用新型 第二安装座 电动推杆 滑动安装 使用限制 转动安装 便利性 下表面 贯穿 滚轮 搬运 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动上下料控制装置，包括上下料机器人本体(1)，其特征在于，所述上下料机器人本体(1)的底部设置有基座(2)，所述基座(2)的下表面固定安装有滚轮(3)，且基座(2)的上表面固定安装有旋转结构(4)，所述旋转结构(4)的上表面贯穿转动安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上表面固定安装有滑杆(6)，所述滑杆(6)的顶端固定安装有第一安装座(7)，所述第一安装座(7)的上表面贯穿固定安装有电动推杆(8)，所述滑杆(6)的外部滑动安装有第二安装座(9)，所述第一安装座(7)与第二安装座(9)之间通过电动推杆(8)固定连接，所述第二安装座(9)的前侧设置有连接板(10)，且第二安装座(9)的一侧固定安装有伸缩装置(11)，所述第二安装座(9)与连接板(10)之间通过伸缩装置(11)固定连接，所述连接板(10)的前侧固定安装有连接臂(12)，所述连接臂(12)的下表面固定安装有机械手(13)，所述支撑柱(5)的前侧固定安装有防落装置(14)。
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