[实用新型]一种机器人自动上下料控制装置

权利要求书

1.一种机器人自动上下料控制装置，包括上下料机器人本体(1)，其特征在于，所述上下料机器人本体(1)的底部设置有基座(2)，所述基座(2)的下表面固定安装有滚轮(3)，且基座(2)的上表面固定安装有旋转结构(4)，所述旋转结构(4)的上表面贯穿转动安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上表面固定安装有滑杆(6)，所述滑杆(6)的顶端固定安装有第一安装座(7)，所述第一安装座(7)的上表面贯穿固定安装有电动推杆(8)，所述滑杆(6)的外部滑动安装有第二安装座(9)，所述第一安装座(7)与第二安装座(9)之间通过电动推杆(8)固定连接，所述第二安装座(9)的前侧设置有连接板(10)，且第二安装座(9)的一侧固定安装有伸缩装置(11)，所述第二安装座(9)与连接板(10)之间通过伸缩装置(11)固定连接，所述连接板(10)的前侧固定安装有连接臂(12)，所述连接臂(12)的下表面固定安装有机械手(13)，所述支撑柱(5)的前侧固定安装有防落装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料控制装置，其特征在于，所述旋转结构(4)包括轴承(41)，所述轴承(41)的一侧固定安装有电机(42)，且轴承(41)的内部转动安装有转轴(43)，所述转轴(43)的外部固定安装有大齿圈(44)，所述电机(42)的上表面固定安装有小齿圈(45)，且电机(42)与转轴(43)之间通过大齿圈(44)与小齿圈(45)齿合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料控制装置，其特征在于，所述电动推杆(8)的数量为两个，且电动推杆(8)呈水平方向平行分布。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料控制装置，其特征在于，所述伸缩装置(11)包括安装块(111)，所述安装块(111)的一侧设置有推板(112)，且安装块(111)与推板(112)之间通过第一电动伸缩杆(113)固定连接，所述安装块(111)与第一电动伸缩杆(113)的固定端固定连接，所述推板(112)与第一电动伸缩杆(113)的伸缩端固定连接，所述第一电动伸缩杆(113)的外部固定安装有第一减震弹簧(114)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动上下料控制装置，其特征在于，所述伸缩装置(11)的数量为两个，且伸缩装置(11)呈水平方向平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料控制装置，其特征在于，所述机械手(13)包括支撑座(131)，所述支撑座(131)的底部开设有第一滑槽(132)，所述第一滑槽(132)的内部一侧固定安装有固定夹具(133)，且第一滑槽(132)的内部另一侧滑动安装有活动夹具(134)，所述活动夹具(134)的两侧均开设有第二滑槽(135)，所述第一滑槽(132)的内壁设置有滑块(136)，所述固定夹具(133)与活动夹具(134)之间通过第二电动伸缩杆(137)固定连接，且固定夹具(133)与第二电动伸缩杆(137)的固定端固定连接，所述活动夹具(134)与第二电动伸缩杆(137)的伸缩端固定连接，所述第二电动伸缩杆(137)的外部固定安装有第二减震弹簧(138)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料控制装置，其特征在于，所述防落装置(14)包括支撑板(141)，所述支撑板(141)的一侧转动安装有第一连接件(142)，且支撑板(141)的一侧靠近第一连接件(142)的下方位置处转动安装有第二连接件(143)，所述第一连接件(142)的一侧固定安装有第三电动伸缩杆(144)，所述第二连接件(143)的一侧固定安装有第四电动伸缩杆(145)，所述支撑柱(5)与第三电动伸缩杆(144)和第四电动伸缩杆(145)的固定端均固定连接，所述第一连接件(142)与第三电动伸缩杆(144)的伸缩端固定连接，所述第二连接件(143)与第四电动伸缩杆(145)的伸缩端固定连接。