[发明专利]机器人智能加工线及机器人智能加工方法有效
| 申请号： | 201610503375.9 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105922082B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 洪莉;肖华;华文孝;龙小军;强维博;尹文芳;陶能如;刘云云;胡新柱;宋宏伟;胡雨强;朱栗波;陈国利 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q41/02 | 分类号： | B23Q41/02;B23Q41/04;B23Q11/00;B23Q7/14;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410017 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人智能加工线及机器人智能加工方法。用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，包括多组用于组合完成工件所有加工工序的机床、多组用于辅助机床加工的辅助装置、用于放置工件毛坯的毛坯料车以及用于放置加工后的工件成品的成品料车；机器人智能加工线还包括用于自动上料和下料的上下料机器人以及用于驱使上下料机器人沿直线移动的机器人直线导轨；上下料机器人通过安装座安装在机器人直线导轨上；机床分布于机器人直线导轨两侧，机床、辅助装置、毛坯料车和成品料车均处于上下料机器人的工作半径内。上下料机器人独立完成工件由毛坯到成品的所有加工；适用于多工位、多工序的工件加工系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 加工 方法 | ||
【主权项】：
一种用于多组加工设备相互协作的机器人智能加工线，包括多组用于组合完成工件所有加工工序的机床、多组用于辅助所述机床加工的辅助装置、用于放置工件毛坯的毛坯料车(1)以及用于放置加工后的工件成品的成品料车(2)；其特征在于，所述机器人智能加工线还包括用于自动上料和下料的上下料机器人(3)以及用于驱使所述上下料机器人(3)沿直线移动的机器人直线导轨(4)；所述上下料机器人(3)通过安装座安装在所述机器人直线导轨(4)上；所述机床分布于所述机器人直线导轨(4)两侧，所述机床、所述辅助装置、所述毛坯料车(1)和所述成品料车(2)均处于所述上下料机器人(3)的工作半径内；所述机床包括有第一机床(5)、第二机床(6)、第三机床(7)、第四机床(8)和第五机床(9)；所述第一机床(5)、所述第二机床(6)、所述第三机床(7)、所述第四机床(8)和所述第五机床(9)依次布置且分别完成各自的加工工序，以完成工件的整个加工工序；辅助装置包括有第一辅助装置(10)、第二辅助装置(11)、第三辅助装置(12)、第四辅助装置(13)、第五辅助装置(14)和第六辅助装置(15)；所述第三辅助装置(12)处于所述第三机床(7)的下游，用于对所述第三机床(7)输出的半成品工序进行辅助加工，辅助加工为工件锐边倒钝或倒角，所述第四机床(8)处于第三辅助装置(12)的下游；所述第六辅助装置(15)处于所述第五机床(9)的下游，用于对所述第五机床(9)输出的半成品工序进行辅助加工形成工件成品，辅助加工为工件锐边倒钝或倒角；所述第四辅助装置(13)附属于所述第二机床(6)，用于临时停放经过所述第一辅助装置(10)摆正后并等待抓取至所述第三机床(7)进行加工的工件；所述第五辅助装置(14)为用于工件停放并进行工件检测的检测装置，所述检测装置包含用于停放工件并对工件进行检测的工作平台以及用于引导工作平台滑动的滑轨，气缸与工作平台连接并驱动工作平台在滑轨上滑动，滑轨的至少一端设置有用于工作平台缓冲定位的缓冲装置；所述第一机床(5)、所述第二机床(6)、所述第三机床(7)、所述第四机床(8)和所述第五机床(9)的侧向均设有所述第五辅助装置(14)，以便对每一道工序的质量检验。
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- 本发明公开了一种车桥十字轴的生产线，包括毛坯锻造工位、去毛刺工位、热处理工位、中心孔加工工位、外圆加工工位以及精磨工位，所述毛坯锻造工位、去毛刺工位、热处理工位、中心孔加工工位、外圆加工工位以及精磨工位依次通过自动输送装置相连当十字轴完成一道工序后，将其放在自动输送装置的上料处，传感器检测到十字轴后将信号输送至控制器，控制器控制驱动机构运行，带动主动轴转动，主动轴带动传送网带运行设定的时间，将十字轴输送至下一工位。通过在各个工位之间设置自动输送装置，能够实现十字轴的自动输送，不需要人工运送，降低工人的劳动强度，提高生产效率，能够方便十字轴的大批量连续生产。
- 一种高效的不锈钢产品加工流水线-201820884773.4
- 徐菊锋 - 苏州繁丰机电有限公司
- 2018-06-08 - 2019-02-15 - B23Q41/02
- 本实用新型公开了一种高效的不锈钢产品加工流水线，包括主体，所述主体内部安装有灯杆，所述主体的一侧安装有自动螺丝枪，所述自动螺丝枪与主体固定连接，且自动螺丝枪与桌子伸缩连接，所述主体的下方安装有支撑杆，所述支撑杆的下方安装有第一固定板，所述传送带与第一固定板滑动连接，且第一固定板与第二固定板固定连接，所述第一固定板上安装有传送带，所述第一固定板的下方安装有第二固定板，所述第二固定板的两侧安装有插座，所述第二固定板上安装有紧急按钮。本实用新型在流水工作台的两侧安装了桌子，在桌子上分别安装了打孔机、抛光机与包装箱，通过其有效提高了工作效率。
- 夹具-201510999495.8
- 邹晓洪 - 广东长盈精密技术有限公司
- 2015-12-24 - 2019-01-25 - B23Q41/02
- 本发明涉及一种夹具，包括：底座、以及均设置于所述底座上子夹具、固定部，所述底座具有本体、设置于所述本体上的连接部以及设置于所述连接部上的放置板，所述放置板与所述本体间隔设置，形成放置区域，所述放置板上开设与所述放置区域相连通的通槽；所述子夹具可拆卸地设置于所述放置板上，并封闭所述通槽；所述固定部设置于所述本体上，并与所述子夹具相抵持，以固定所述子夹具。上述夹具由于子夹具可拆卸地设置于底座上，令待加工件可随子夹具进入到下一工序，进而令待加工件能够快速安装，节约安装时间，提高生产效果，缩短生产周期。
- 一种气门总长的切割与杆外元磨削连接装置的挂具-201811219120.5
- 吴鹏;吴启军;徐安兵 - 镇江维纳特气门有限公司
- 2018-10-19 - 2019-01-22 - B23Q41/02
- 本发明涉及挂具安装技术领域，且公开了一种气门总长的切割与杆外元磨削连接装置的挂具，包括固定块，所述固定块的侧面开设有挂槽，所述挂槽内壁的侧面分别固定连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的侧面通过铰接轴铰接有外活动杆，所述第二连接块的侧面通过铰接轴铰接有内活动杆，所述内活动杆和外活动杆均活动连接在挂槽的内部，所述外活动杆的侧面固定连接有卡块，所述内活动杆的侧面开设有卡槽。该气门总长的切割与杆外元磨削连接装置的挂具通过设置固定筒、固定板和支撑杆，能够有效的增强链条与挂具之间的连接，不仅使挂具的拆装更加方便，同时避免使用螺丝而造成链条卡住的情况发生，使挂具使用时更加灵活。
- 一种基于机器人的多机床自动上下料系统及方法-201811327573.X
- 刘长勇;李建忠;邹立连;李强;许朋朋;张正强 - 青岛新松机器人自动化有限公司
- 2018-11-08 - 2019-01-22 - B23Q41/02
- 本发明创造涉及一种基于机器人的多机床自动上下料系统及方法；该系统包括；入料输送单元；机床单元；机器人与行走单元；工件缓存单元和出料单元；所述入料输送单元，机床单元，机器人与行走单元，工件缓存单元和出料单元均通过控制系统控制；入料单元用于待加工产品的传送；机床单元用于各道工序的加工；机器人主要用于各个机床和缓存台上工件的传递；工件缓存单元主要用于工件的缓存存放；机器人将工件码垛于出料单元；通过控制系统和六轴机器人实现各工序之间快速自动衔接；自动化程度高，节约人力成本，生产效率提高，还提高了工作的安全性。
- 一种铝合金压铸件机加工工序间的重力传输装置-201820562943.7
- 伍宝坚;安肇勇;黄志垣;杨耀云;汪学阳 - 广东鸿图科技股份有限公司
- 2018-04-19 - 2019-01-15 - B23Q41/02
- 本实用新型公开了提供了一种铝合金压铸件机加工工序间的重力传输装置，包括机架线体、配重箱、工件托盘，所述工件托盘用于放置铝合金压铸工件；所述机架线体上部的前后两端之间安装有线性导轨，所述配重箱安装在所述机架线体的前端，所述线性导轨呈前端高、后端低的倾斜状；所述配重箱安装在所述机架线体的前端；所述工件托盘还安装有运动滑轮组，所述运动滑轮组与机架线体的线性导轨配合滑动；所述工件托盘与配重箱之间通过钢丝绳进行连接，实现工件托盘在机架线体前后两端的滑动。本重力传输装置，其线体结构简单，制造成本低，靠工件自重进行往返运动，节能减排，纯机械结构，过程故障少。
- 紧固件的柔性自动化生产线及生产方法-201811333451.1
- 陈伟刚;谷牧;刘永顺;刘晓彤;鲁利民 - 北京航天智造科技发展有限公司
- 2018-11-09 - 2019-01-11 - B23Q41/02
- 本发明公开了一种紧固件的柔性自动化生产线及生产方法，涉及生产线技术领域，包括：多个双主轴车床、输送设备、振动供料设备、制标检测单元和收口单元，多个所述双主轴车床彼此平行间隔开排列，所述双主轴车床一端设有上料平台，另一端设有车床下料口；所述输送设备平行于所述双主轴车床排列的方向，且靠近所述车床下料口设置，并延伸至所述振动供料设备的入料口处；所述制标检测单元设置在所述振动供料设备的下料口处；所述收口单元靠近所述制标检测单元设置。本生产线灵活性强，适用于少批量，多品种的紧固件生产，提高了生产效率、检测速度和产品质量，减少了人力劳动，降低了生产成本。
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