[实用新型]一种机器人自动上下料控制装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动上下料控制装置，包括上下料机器人本体，所述上下料机器人本体的底部设置有基座，所述基座的下表面固定安装有滚轮，且基座的上表面固定安装有旋转结构，所述旋转结构的上表面贯穿转动安装有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有滑杆，所述滑杆的顶端固定安装有第一安装座，所述第一安装座的上表面贯穿固定安装有电动推杆，所述滑杆的外部滑动安装有第二安装座，通过设置旋转结构，提高上下料机器人本体的灵活性，使得上下料机器人本体可以三百六十度旋转，扩大物料的搬运范围，打破上下料机器人本体的使用限制，提高上下料机器人本体使用的便利性，有利于上下料机器人本体的推广使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种机器人自动上下料控制装置。

背景技术

在工业产品生产线上，通常需要对目标工件进行抓取，以使工件进入下一道工序，目前，大多数的这类生产线为人工作业，通过工作人员实现抓取和摆放，这种传统的方式耗费人力，上下料效率低，不利于实现机械自动化。

目前常用的上下料机器人灵活度不够，只能旋转旋转一定的角度，不能进行三百六十度旋转，使得上下料机器人在使用时存在一定的局限性；上下料机器人的抓取范围有限，不能对抓取范围进行调节，使得部分距离上下料机器人较远的物料不能及时搬运，影响上下料速度，降低工作效率；一般上下料机器人的机械手结构复杂，不便于维修和更换，当机械手出现问题时，增大维修难度，增加维修人员的工作量，同时影响正常的上下料，不能保证正常的物料搬运工作；上下料机器人在抓取物料时，容易产生晃动，物料稳定性较差，容易导致物料跌落造成损坏，影响物料的质量，导致物料不能正常生产，造成损失。因此，本领域技术人员提供了一种机器人自动上下料控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动上下料控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人自动上下料控制装置，包括上下料机器人本体，所述上下料机器人本体的底部设置有基座，所述基座的下表面固定安装有滚轮，且基座的上表面固定安装有旋转结构，所述旋转结构的上表面贯穿转动安装有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有滑杆，所述滑杆的顶端固定安装有第一安装座，所述第一安装座的上表面贯穿固定安装有电动推杆，所述滑杆的外部滑动安装有第二安装座，所述第一安装座与第二安装座之间通过电动推杆固定连接，所述第二安装座的前侧设置有连接板，且第二安装座的一侧固定安装有伸缩装置，所述第二安装座与连接板之间通过伸缩装置固定连接，所述连接板的前侧固定安装有连接臂，所述连接臂的下表面固定安装有机械手，所述支撑柱的前侧固定安装有防落装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转结构包括轴承，所述轴承的一侧固定安装有电机，且轴承的内部转动安装有转轴，所述转轴的外部固定安装有大齿圈，所述电机的上表面固定安装有小齿圈，且电机与转轴之间通过大齿圈与小齿圈齿合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆的数量为两个，且电动推杆呈水平方向平行分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩装置包括安装块，所述安装块的一侧设置有推板，且安装块与推板之间通过第一电动伸缩杆固定连接，所述安装块与第一电动伸缩杆的固定端固定连接，所述推板与第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述第一电动伸缩杆的外部固定安装有第一减震弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩装置的数量为两个，且伸缩装置呈水平方向平行分布。