[实用新型]一种新型的工业机器人

摘要

本实用新型提供一种新型的工业机器人，包括旋转电机，旋转按钮，底盘，可调撑板结构，移动防滑支架结构，机械臂，连接臂，支撑臂，可调升降底板结构，三角板，固定螺栓，传动电机，连接座，一轴按钮，二轴按钮，三轴按钮、夹持按钮和机械爪，所述的旋转电机安装在可调撑板结构的上侧左部。本实用新型中安装板和紧固螺栓的设置，有利于能够方便调节机器人的安装位置；矩形块的设置，有利于在机器人不需要移动时进行固定机器人，防止机器人在工作时滑动，导致机器人无法工作；伸缩杆、盖板和调节螺栓的设置，有利于能够方便调节工作台的高度，方便大小不同的物品的放置。

主权项

1.一种新型的工业机器人，其特征在于，该新型的工业机器人，包括旋转电机（1），旋转按钮（2），底盘（3），可调撑板结构（4），移动防滑支架结构（5），机械臂（6），连接臂（7），支撑臂（8），可调升降底板结构（9），三角板（10），固定螺栓（11），传动电机（12），连接座（13），一轴按钮（14），二轴按钮（15），三轴按钮（16），夹持按钮（17）和机械爪（18），所述的旋转电机（1）安装在可调撑板结构（4）的上部左侧；所述的旋转按钮（2）、一轴按钮（14）、二轴按钮（15）、三轴按钮（16）和夹持按钮（17）分别安装在可调撑板结构（4）的前侧右部；所述的底盘（3）与旋转电机（1）输出轴的上部键连接；所述的可调撑板结构（4）安装在移动防滑支架结构（5）的上端；所述的支撑臂（8）与设置在连接臂（7）右部的传动电机（12）后侧的输出轴键连接；所述的可调升降底板结构（9）安装在可调撑板结构（4）的右端；所述的三角板（10）设置有三个，所述的三角板（10）通过固定螺栓（11）分别安装在机械臂（6）的前部下侧和连接臂（7）的前部左右两侧；所述的传动电机（12）设置有三个，所述的传动电机（12）分别螺栓安装在三角板（10）的前侧，并在输出轴分别与传动电机（12）的上部键连接和机械臂（6）的上部键连接、同时与支撑臂（8）的左端键连接；所述的连接座（13）焊接在底盘（3）的上侧右部；所述的机械爪（18）焊接在支撑臂（8）的右端；所述的可调撑板结构（4）包括底座（41），安装板（42），紧固螺栓（43），螺栓孔（44）和锁紧螺栓（45），所述的安装板（42）放置在底座（41）的上部左侧，所述的紧固螺栓（43）贯穿安装板（42）的左右两侧与螺栓孔（44）螺纹连接；所述的螺栓孔（44）由左至右依次纵向开设在底座（41）上；所述的锁紧螺栓（45）螺纹连接在底座（41）的左右两侧。