[实用新型]一种少支链可重构并联平台

摘要

本实用新型公开一种少支链可重构并联平台，上平台和下平台之间通过多根可重构支链连接，通过每根可重构支链中第一连接板和第二连接板之间转动副与第二连接板和第三连接板之间移动副的来回切换，配合第一连接板与上平台之间的转动副以及第三连接板与下平台之间的转动副，通过三根可重构支链便实现了并联平台的可重构功能，能够根据不同的工作需求，将工作平台在3‑RPS、2‑RPS‑RRS、2‑RRS‑RPS和3‑RRS构型之间灵活转换，具有较强的适应性；且该并联平台可在工作的过程中通过改变构型来调节工作空间和承载能力，不仅结构重组简单，而且既能保持较好的承载能力又能较大幅度改变工作空间，具有较强的灵活性和实用性。

主权项

1.一种少支链可重构并联平台，其特征在于：包括上平台和下平台，所述上平台和所述下平台之间通过多根可重构支链连接；所述可重构支链包括顺次连接的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第三连接板的底端用于与所述下平台可转动连接，所述第三连接板的顶端连接有滑动杆，所述第二连接板的底部开设有与所述滑动杆匹配的长滑槽，所述滑动杆滑动连接于所述长滑槽内，所述第二连接板的顶部开设短滑槽，所述短滑槽内滑动连接有一滑块，且所述滑块的顶端能够伸出所述短滑槽的内顶端面并与所述第一连接板的底端可转动连接，所述滑块的底端与所述短滑槽的内底端面通过一弹簧连接；所述滑块的外表面固定设置有挡块，所述滑动杆的顶端外表面固定设置有推杆，所述推杆通过推动所述挡块实现所述第二连接板与所述第一连接板的分离，当所述推杆未推动所述挡块时，所述滑块在所述弹簧的作用下使所述第一连接板的底端面与所述第二连接板的顶端面紧密贴合，并限制所述第一连接板相对于所述滑块的顶端产生转动；所述第一连接板的顶端通过球副与所述上平台连接。