[实用新型]一种少支链可重构并联平台

权利要求书

1.一种少支链可重构并联平台，其特征在于：包括上平台和下平台，所述上平台和所述下平台之间通过多根可重构支链连接；所述可重构支链包括顺次连接的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第三连接板的底端用于与所述下平台可转动连接，所述第三连接板的顶端连接有滑动杆，所述第二连接板的底部开设有与所述滑动杆匹配的长滑槽，所述滑动杆滑动连接于所述长滑槽内，所述第二连接板的顶部开设短滑槽，所述短滑槽内滑动连接有一滑块，且所述滑块的顶端能够伸出所述短滑槽的内顶端面并与所述第一连接板的底端可转动连接，所述滑块的底端与所述短滑槽的内底端面通过一弹簧连接；所述滑块的外表面固定设置有挡块，所述滑动杆的顶端外表面固定设置有推杆，所述推杆通过推动所述挡块实现所述第二连接板与所述第一连接板的分离，当所述推杆未推动所述挡块时，所述滑块在所述弹簧的作用下使所述第一连接板的底端面与所述第二连接板的顶端面紧密贴合，并限制所述第一连接板相对于所述滑块的顶端产生转动；所述第一连接板的顶端通过球副与所述上平台连接。

2.根据权利要求1所述的少支链可重构并联平台，其特征在于：所述上平台为三角形上平台，所述下平台为三角形下平台，且所述三角形上平台的面积小于所述三角形下平台的面积，所述三角形上平台和所述三角形下平台通过三根所述可重构支链连接。

3.根据权利要求2所述的少支链可重构并联平台，其特征在于：三根所述可重构支链的所述第三连接板的底端均通过第一销轴与所述下平台可转动连接，三根所述第一销轴分别焊接在所述下平台的三个角部；三根所述可重构支链的所述第三连接板的底端均焊接有第一连杆，所述第一连杆的底端开设有第一通孔，所述第一通孔用于套设在所述第一销轴上。

4.根据权利要求3所述的少支链可重构并联平台，其特征在于：三根所述可重构支链的所述第一连接板的顶端均通过所述球副与所述三角形上平台可拆卸连接，所述球副包括转动球体和与所述转动球体配合连接的外层球窝，三个所述球副的所述外层球窝分别焊接在所述上平台的三个角部，三个所述球副的所述转动球体分别通过第二连杆焊接在三根所述可重构支链的所述第一连接板的顶端。

5.根据权利要求1所述的少支链可重构并联平台，其特征在于：所述上平台和所述下平台均为正三角形平台。

6.根据权利要求1所述的少支链可重构并联平台，其特征在于：所述滑块为T形滑块，所述T形滑块包括水平块和垂直块，所述水平块焊接在所述垂直块的底端，所述水平块的外表面上焊接所述挡块；所述垂直块的顶端能够伸出所述短滑槽的内顶端面并延伸至所述第二连接板的外部，所述垂直块的顶端开设有第二通孔，所述第一连接板的底端焊接有第三连杆，所述第三连杆上开设有第三通孔，所述第三通孔与所述第二通孔通过第二销轴转动连接；所述短滑槽的内顶端面开设有第四通孔，所述第四通孔延伸至所述第二连接板的顶端外部，当所述推杆未推动所述挡块时，所述第二销轴在所述弹簧的作用下经所述第四通孔进入所述短滑槽内限制所述第一连接板相对于所述滑块的顶端产生转动。

7.根据权利要求6所述的少支链可重构并联平台，其特征在于：所述推杆为T形推杆，所述T形推杆包括水平杆和竖直杆，所述水平杆焊接在所述竖直杆的顶端，所述竖直杆的底端焊接在所述滑动杆顶端的外表面；所述T形推杆位于所述第二连接板的外表面外，且所述T形推杆与所述挡块位于同一平面内。

8.根据权利要求1所述的少支链可重构并联平台，其特征在于：所述弹簧的顶端与所述滑块焊接，所述弹簧的底端与所述短滑槽的内底端面焊接。