[实用新型]一种机械手双爪抓盘

摘要

本实用新型涉及吸盘抓手设备领域，具体涉及一种机械手双爪抓盘，包括位于机械手上的抓盘本体，抓盘本体上固设有多个延伸件，延伸件端部均设有吸附电池极板的吸附件，吸附件以抓盘本体垂直于长边的中心轴均匀分布，吸附件均匀分成两组吸附爪，吸附爪上均设有能让吸附件打开的进气组件，进气组件位于抓盘本体上；抓盘本体上固设有支撑件，支撑件端部固设有弹性的且自动复位的储气件，储气件的垂直长度大于延伸件与吸附件垂直长度之和，储气件通过通气道与每个吸附件连通。本实用新型避免灰尘或碎屑物抵着吸附件导致吸附件无法吸附极板或隔膜，同时由储气件缓冲了部分抓盘本体的冲击力，避免冲击力过大而将极板损坏或折断。

主权项

1.一种机械手双爪抓盘，其特征在于：包括位于机械手上的抓盘本体，所述抓盘本体上固设有多个延伸件，所述延伸件端部均设有吸附电池极板的吸附件，所述吸附件以抓盘本体垂直于长边的中心轴均匀分布，所述吸附件均匀分成两组吸附爪，所述吸附爪上均设有能让吸附件打开的进气组件，所述进气组件位于抓盘本体上；所述抓盘本体上固设有支撑件，所述支撑件端部固设有弹性的且自动复位的储气件，所述储气件的垂直长度大于延伸件与吸附件垂直长度之和，所述储气件通过通气道与每个吸附件连通。