[实用新型]一种机械手双爪抓盘

说明书

本实用新型涉及吸盘抓手设备领域，具体涉及一种机械手双爪抓盘，包括位于机械手上的抓盘本体，抓盘本体上固设有多个延伸件，延伸件端部均设有吸附电池极板的吸附件，吸附件以抓盘本体垂直于长边的中心轴均匀分布，吸附件均匀分成两组吸附爪，吸附爪上均设有能让吸附件打开的进气组件，进气组件位于抓盘本体上；抓盘本体上固设有支撑件，支撑件端部固设有弹性的且自动复位的储气件，储气件的垂直长度大于延伸件与吸附件垂直长度之和，储气件通过通气道与每个吸附件连通。本实用新型避免灰尘或碎屑物抵着吸附件导致吸附件无法吸附极板或隔膜，同时由储气件缓冲了部分抓盘本体的冲击力，避免冲击力过大而将极板损坏或折断。

技术领域

本实用新型涉及吸盘抓手设备领域，具体涉及一种机械手双爪抓盘。

背景技术

碳纤维蓄电池作为能源时排放少，所以，碳纤维蓄电池作为汽车、工业设备和通讯设备等行业的可替换性清洁能源，能够满足社会的环保要求。碳纤维蓄电池内设置多个蓄电模块，蓄电模块包括多个极板和多个AGM隔膜，在生产碳纤维蓄电池时，极板和AGM隔膜间隔重叠放置后压紧形成蓄电模块，极板在重叠放入蓄电模块前，需要通过切割机构将极板切断形成正极板和负极板。

在碳纤维蓄电池生产时，切割完成的隔膜通过机械手移送至固定位置处，机械手吸附着极板至切割机构进行切割，待切割完成后，机械手再将极板吸附至固定位置处，在机械手设置有吸盘，机械手通过将吸盘向下压极板或隔膜排出吸盘中的空气，让吸盘吸附在极板或隔膜上。但是，机械手在向下压的冲击力容易将极板撞击坏，同时极板或隔膜在放置过程中会积累少量灰尘，影响吸盘边沿的密封效果，导致吸盘无法吸附在极板上。

发明内容

本实用新型意在提供一种机械手双爪抓盘，以解决无法吸附极板或隔膜以及极板被压坏的问题。

本方案中的机械手双爪抓盘，包括位于机械手上的抓盘本体，所述抓盘本体上固设有多个延伸件，所述延伸件端部均设有吸附电池极板的吸附件，所述吸附件以抓盘本体垂直于长边的中心轴均匀分布，所述吸附件均匀分成两组吸附爪，所述吸附爪上均设有能让吸附件打开的进气组件，所述进气组件位于抓盘本体上；

所述抓盘本体上固设有支撑件，所述支撑件端部固设有弹性的且自动复位的储气件，所述储气件的垂直长度大于延伸件与吸附件垂直长度之和，所述储气件通过通气道与每个吸附件连通。

本方案的有益效果是：

抓盘本体向下移动，因储气件的垂直长度大于延伸件与吸附件垂直长度之和，即在吸附极板或隔膜时，储气件比吸附件先接触极板或隔膜，储气件受到挤极板或隔膜的压力，将储气件中的空气通过通气道从吸附件处挤出，在吸附件吸附极板或隔膜前让空气气流的流动吹走极板或隔膜上的灰尘及碎屑物，避免灰尘或碎屑物抵着吸附件导致吸附件无法吸附极板或隔膜，同时储气件缓冲了部分抓盘本体的冲击力，避免冲击力过大而将极板损坏或折断。

进一步，述延伸件包括空心杆，所述空心杆一端固定连接抓盘本体，所述空心杆长度为5cm-10cm，所述空心杆另一端固定连接吸附件。

空心杆可连通吸附件与进气组件，无需设置其他管道，减少装置的构件，同时空心杆拉长了吸附件与抓盘本体的间距，方便机械手后续吸附着极板进行切割。

进一步，所述吸附件包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘连通储气件的通气道，所述通气道上气密性连接有供外界空气进入的支气道，所述进气组件优选常闭的电磁阀，所述进气组件安装在支气道上。

当卸下极板或隔膜时，进气组件打开供空气从支气道进入通气道中，空气进入吸附件和储气件内，使吸附件不再吸附极板或隔膜以卸下极板或隔膜，同时，储气件内重新进入空气而膨胀，方便下次吸附极板时吹走灰尘。

进一步，所述储气件包括椭球形的橡胶囊，所述橡胶囊长轴所在的中心轴垂直于抓盘本体。