[实用新型]一种机械手双爪抓盘

权利要求书

1.一种机械手双爪抓盘，其特征在于：包括位于机械手上的抓盘本体，所述抓盘本体上固设有多个延伸件，所述延伸件端部均设有吸附电池极板的吸附件，所述吸附件以抓盘本体垂直于长边的中心轴均匀分布，所述吸附件均匀分成两组吸附爪，所述吸附爪上均设有能让吸附件打开的进气组件，所述进气组件位于抓盘本体上；

所述抓盘本体上固设有支撑件，所述支撑件端部固设有弹性的且自动复位的储气件，所述储气件的垂直长度大于延伸件与吸附件垂直长度之和，所述储气件通过通气道与每个吸附件连通。

2.根据权利要求1所述的机械手双爪抓盘，其特征在于：所述延伸件包括空心杆，所述空心杆一端固定连接抓盘本体，所述空心杆长度为5cm-10cm，所述空心杆另一端固定连接吸附件。

3.根据权利要求1所述的机械手双爪抓盘，其特征在于：所述吸附件包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘连通储气件的通气道，所述通气道上气密性连接有供外界空气进入的支气道，所述进气组件优选常闭的电磁阀，所述进气组件安装在支气道上。

4.根据权利要求1所述的机械手双爪抓盘，其特征在于：所述储气件包括椭球形的橡胶囊，所述橡胶囊长轴所在的中心轴垂直于抓盘本体。

5.根据权利要求4所述的机械手双爪抓盘，其特征在于：所述橡胶囊中填充有海绵，所述海绵填充橡胶囊三分之二的体积。

6.根据权利要求1所述的机械手双爪抓盘，其特征在于：所述储气件位于两组吸附爪远离抓盘本体中心一侧。