[实用新型]楼宇中快递机器人感应触臂

摘要

本实用新型公开了楼宇中快递机器人感应触臂，包括机身、第一手臂、转动连接头、压力传感器，所述机身下方设置有移动底盘，所述移动底盘底部设置有行进轮，所述移动底盘上方设置有两个第一摄像头，所述机身内设置有储物箱，所述储物箱上设置有储物门，所述机身上方设置有转动轴，所述转动轴上方设置有头部，所述头部上设置有两个第二摄像头。有益效果在于：该快递机器人在机身两侧设置有感应触臂，便于机器人进行楼层的选择，提高运输能力，通过第一手臂和第二手臂可以调节触手与按钮的距离，且距离检测器和第三摄像头可以保证按钮选择时的精确性，压力传感器可以使触手的按压力度控制在合适范围内，避免压力过大或过小。

主权项

1.楼宇中快递机器人感应触臂，其特征在于：包括机身（1）、第一手臂（13）、转动连接头（17）、压力传感器（22），所述机身（1）下方设置有移动底盘（2），所述移动底盘（2）底部设置有行进轮（23），所述移动底盘（2）上方设置有两个第一摄像头（3），所述机身（1）内设置有储物箱（7），所述储物箱（7）上设置有储物门（4），所述机身（1）上方设置有转动轴（10），所述转动轴（10）上方设置有头部（8），所述头部（8）上设置有两个第二摄像头（11），所述第二摄像头（11）后方设置有控制器（9），所述机身（1）两侧设置有转动连接座（12），所述转动连接座（12）上设置有所述第一手臂（13），所述第一手臂（13）一端设置有连接转轴（16），所述连接转轴（16）一侧设置有第二手臂（14），所述第一手臂（13）、所述第二手臂（14）内均设置有驱动电机（15），所述第二手臂（14）一端设置有所述转动连接头（17），所述转动连接头（17）内设置有第三摄像头（18），所述第三摄像头（18）下方设置有距离传感器（19），所述转动连接头（17）上设置有触手（20），所述触手（20）指端设置有所述压力传感器（22）。