[实用新型]一种外骨骼机器人关节模块的多角度自适应调整装置有效
| 申请号： | 201821415549.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN209615491U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王其林;肖永飞;赵永国;陈铁 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼机器人关节模块的多角度自适应调整装置，由直流电机、主架板、谐波减速机、转接轴、下盖板和输出轴；直流电机和谐波减速机的柔轮安装在所述的主架板上，直流电机动力通过转接轴和谐波减速机的波发生器相连，直流电机的动力就通过减速后由谐波减速机的钢轮输出，下盖板与所述的钢轮相连，在下盖板的中心位置设有一个与其垂直的安装柱，输出盘通过输出旋转轴承,卡簧与下盖板连接。本实用新型能够快速完成穿戴及脱卸作业，有效增加了穿戴及脱卸过程中的舒适感，也大大避免了操作过程中电机、减速机反转造成的对使用寿命的伤害，大幅度的提高了外骨骼机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 外骨骼机器人 减速机 下盖板 自适应调整装置 本实用新型 谐波减速机 关节模块 主架板 转接轴 钢轮 脱卸 穿戴 波发生器 操作过程 工作效率 使用寿命 输出旋转 盖板 安装柱 垂直的 输出盘 输出轴 反转 卡簧 柔轮 轴承 电机 减速 输出 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人关节模块的多角度自适应调整装置，其特征在于，由直流电机、主架板、谐波减速机、转接轴、下盖板和输出轴；所述的直流电机和谐波减速机的柔轮安装在所述的主架板上，所述的直流电机动力通过转接轴和谐波减速机的波发生器相连，直流电机的动力就通过减速后由谐波减速机的钢轮输出，所述的下盖板与所述的钢轮相连，在所述的下盖板的中心位置设有一个与其垂直的安装柱，输出盘通过输出旋转轴承、卡簧与下盖板连接。
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