[实用新型]一种用于水下机器人的柔性机械爪有效
| 申请号： | 201821401626.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208729814U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 严高超;沈孝芹;于复生;梁为 | 申请（专利权）人： | 严高超 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 417114 湖南省娄底*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型的技术方案涉及一种用于水下机器人的柔性机械爪，属于水下机器人机械爪设备领域。它包括柔性带、传动装置、滚子和网兜，所述柔性带呈圆环状安装在传动装置上，柔性带一端与传动装置固接，另一端与传动装置可运动的连接，所述柔性带下部设置有凹槽，滚子可运动的安装在凹槽中，网兜上部与滚子连接在一起；该装置结构简单，且具有很强的灵活性，能针对深海生物的大小来调节捕捉口的大小，提高了深海捕捞生物样本的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传动装置 水下机器人 柔性带 滚子 柔性机械 可运动 网兜 本实用新型 呈圆环状 设备领域 深海捕捞 深海生物 生物样本 装置结构 机械爪 固接 捕捉 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的柔性机械爪，包括柔性带、传动装置、滚子和网兜，其特征在于：所述柔性带呈圆环状安装在传动装置上，柔性带一端与传动装置固接，另一端与传动装置可运动的连接，所述柔性带下部设置有凹槽，滚子可运动的安装在凹槽中，网兜上部与滚子连接在一起。
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