[实用新型]一种机械手组件

摘要

本实用新型公开了一种机械手组件，包括机械手主体，所述机械手主体的下端外表面靠近一侧设有旋转轴，所述机械手主体的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置，所述吸盘装置的下端外表面设有固定板，所述固定板的下端外表面设有CCD视觉装置，所述CCD视觉装置的一侧外表面设有电脑主机，所述电脑主机的下端外表面设有减震脚垫，所述CCD视觉装置的另一侧外表面设有控制柜，所述旋转轴的一侧外表面设有固定外壳，所述框架的内部内表面设有控制面板，所述减震脚垫的内部设有多孔海绵板。本实用新型所述的一种机械手组件，能够更好的对丝印贴膜更好吸附，并能较小震动，还能够便于抓取丝印贴膜，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种机械手组件，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的下端外表面靠近一侧设有旋转轴(2)，所述机械手主体(1)的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置(3)，所述吸盘装置(3)的下端外表面设有固定板(4)，所述固定板(4)的下端外表面设有CCD视觉装置(5)，所述CCD视觉装置(5)的一侧外表面设有电脑主机(6)，所述电脑主机(6)的下端外表面设有减震脚垫(7)，所述CCD视觉装置(5)的另一侧外表面设有控制柜(8)，所述控制柜(8)的一侧外表面设有框架(9)，所述旋转轴(2)的一侧外表面设有固定外壳(10)，所述框架(9)的内部内表面设有控制面板(11)，所述减震脚垫(7)的内部设有多孔海绵板(12)，所述减震脚垫(7)的内部靠近多孔海绵板(12)的一侧设有铝合金板(13)，所述固定外壳(10)的内部设有伸缩柱(14)，所述固定外壳(10)的内部靠近伸缩柱(14)的上方设有支杆(15)。