[实用新型]一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备

摘要

本实用新型公开了一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手和第四送料机械手两两之间反向设置；本实用新型结构简单紧凑，将四个送料机械手交错并行设置并集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。

主权项

一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备，其特征在于：包括分料台(1)、机架主体(2)、推料装置(3)、扩口机(4)、第一冲床(5)、第二冲床(6)、焊帽装置(7)、第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)、第四送料机械手(11)和下料通道(12)，所述推料装置(3)、第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)、第四送料机械手(11)和下料通道(12)沿烟管运输方向并行设置在所述机架主体(2)上；所述分料台(1)设置在所述推料装置(3)的入口处，烟管从分料台(1)进入推料装置(3)中并依次经过第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)、第四送料机械手(11)后进入到下料通道(12)中；所述第一送料机械手(8)和第二送料机械手(9)反向设置，所述第二送料机械手(9)和第三送料机械手(10)反向设置，所述第三送料机械手(10)和第四送料机械手(11)反向设置；所述扩口机(4)设置在所述第一送料机械手(8)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，第一送料机械手(8)运动时将烟管的扩口端送入扩口机(4)中；所述第一冲床(5)设置在所述第二送料机械手(9)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第二送料机械手(9)运动时将烟管的扩口端送入第一冲床(5)中；所述第二冲床(6)设置在所述第三送料机械手(10)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第三送料机械手(10)运动时将烟管的焊帽端送入第二冲床(6)中；所述焊帽装置(7)设置在所述第四送料机械手(11)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第四送料机械手(11)运动时将烟管的焊帽端送入焊帽装置(7)中；所述第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)和第四送料机械手(11)中两两之间的间距小于烟管的直径；所述分料台(1)工作时自动将烟管逐根送入推料装置(3)中，推料装置(3)运动时将烟管送入第一送料机械手(8)中， 并在该过程中同时将第一送料机械手(8)中的烟管推送到第二送料机械手(9)中，将第二送料机械手(9)中的烟管推送到第三送料机械手(10)中，将第三送料机械手(10)中的烟管推送到第四送料机械手(11)中，将第四送料机械手(11)中的烟管推送到下料通道(12)中；所述推料装置(3)包括推料板(38)、与所述推料板(38)形成Z型送料通道的上挡板(39)以及推动所述推料板(38)沿水平方向运动的推料气缸(40)，所述推料板(38)的前端与上挡板(39)最低点的距离比烟管直径大1‑2mm，推料板(38)的前端固定高度为3‑5mm的限位螺栓(41)；所述第一送料机械手(8)包括第一拱门(13)、第二拱门(14)、气爪(15)、气爪驱动气缸(16)、滚珠丝杠(18)、丝杠驱动电机(19)、直线导轨(20)、滑动座(21)、丝杠螺母(22)、丝杠螺母连接板(23)和固定在机架主体(2)上的底座(24)；所述直线导轨(20)固定在底座(24)上，滑动座(21)套装在所述直线导轨(20)上，所述第一拱门(13)固定在直线导轨(20)的一侧端部，第二拱门(14)固定在所述滑动座(21)上，所述第一拱门(13)和第二拱门(14)上设有等大的圆形通孔，气爪(15)和烟管的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(18)平行于所述直线导轨(20)设置并固定在所述底座(24)上，所述滚珠丝杠(18)的一端通过丝杠轴承座固定在第一拱门(13)上，滚珠丝杠(18)的另一端通过第一联轴器(25)连接驱动所述滚珠丝杠(18)转动的丝杠驱动电机(19)，所述丝杠螺母(22)套装在滚珠丝杠(18)上，丝杠螺母(22)通过丝杠螺母连接板(23)与滑动座(21)固定连接；所述丝杠驱动电机(19)转动时带动所述滚珠丝杠(18)转动，从而带动丝杠螺母(22)、丝杠螺母连接板(23)和滑动座(21)构成的整体沿所述直线导轨(20)来回运动；所述气爪(15)固定在驱动所述气爪(15)张开与收缩 的气爪驱动气缸(16)的前端，气爪(15)穿过所述第二拱门(14)上的圆形通孔，气爪(15)位于所述第二拱门(14)靠近第一拱门(13)的一侧，气爪驱动气缸(16)位于所述第二拱门(14)的远离第一拱门(13)的一侧；所述第一拱门(13)和第二拱门(14)相互靠近的一侧上均设有用于装夹烟管两端的四个压紧轮(27)，四个压紧轮(27)呈方形分布且均布在垂直于烟管轴线的平面上，其中下端的两个压紧轮(27)连接在下端连接座上，下端连接座固定连接在相应的第一拱门(13)或第二拱门(14)上，上端的两个压紧轮(27)分别固定在两个水平设置的转动臂(28)的一端，转动臂(28)的另一端通过水平设置的铰接轴(29)铰接在对应的第一拱门(13)或第二拱门(14)上；每个所述转动臂(28)的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门(13)或第二拱门(14)的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧(30)，所述转动臂在所述第一弹簧(30)和铰接轴(29)的作用下能绕所述铰接轴(29)转动0～90°；所述气爪(15)的前端还固定有推板(32)，所述气爪驱动气缸(16)上设有三根绕气爪(15)外侧均布的螺杆(33)，所述螺杆(33)上套装有第二弹簧(31)，所述推板(32)靠近第一拱门(13)的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片，三个硬垫片上开有三个与上述三根螺杆(33)位置一一对应的螺孔，推板(32)通过所述螺孔套装在三根螺杆(33)上，三根螺杆(33)的另一端固定有防止所述推板(32)从螺杆(33)中脱出的限位螺母；所述底座(24)上还固定有限位板(34)，所述限位板(34)上设置有若干平行于所述螺杆(33)的限位阶梯杆(35)，所述限位阶梯杆(35)的前端直径小于后端直径，所述第二拱门(14)上设有与所述限位阶梯杆(35)位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆(35)的前端直径并小于限位阶梯杆(35)的后端直径，第二弹簧(31)处于非伸缩状态时限位 阶梯杆(35)的前端端部刚好抵在所述推板(32)上；所述第三送料机械手(10)与所述第一送料机械手(8)的结构完全相同；所述第二送料机械手(9)在所述第一送料机械手(8)的基础上增加了气爪驱动电机(17)，所述气爪驱动电机(17)通过第二联轴器(26)连接所述气爪驱动气缸(16)并带动所述气爪驱动气缸(16)和气爪(15)构成的整体进行转动；所述气爪驱动电机(17)通过电机座固定在所述滑动座(21)上；所述第四送料机械手(11)与所述第二送料机械手(9)的结构完全相同。