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[发明专利]机顶盒锁附贴标装置-CN202310353942.7在审
发明人：曾琦;朱仲靖;高炳程;刘东辉;李振果;张堂令;李材秉 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种机顶盒锁附贴标装置，其包括：输送线、螺丝供给器、锁附组件、打印机、贴标组件、视觉模块和压标辊；输送线适于输送机顶盒，翻转部适于使机顶盒翻转180°；第一移送驱动件连接电批挂件以驱动电批挂件在取螺丝位置和锁螺丝位置之间移动；打印机适于打印出待贴标签；贴标组件具有安装板、吸附件和第二移送驱动件，第二移送驱动件连接安装板以驱动吸附件在取标位置和贴标位置之间移动；视觉模块具有第一相机和第二相机，第一相机适于检测机顶盒的贴标位置，第二相机适于对吸附件上的标签纠偏；压标辊适于贴标后的机顶盒的压标；其可实现自动化地对机顶盒锁附和贴铭牌标签，提高装配效率，且可较好地匹配机顶盒的流水线装配和包装。
机顶盒锁附贴标装置

[发明专利]伸缩下水管包装设备-CN202310300512.9在审
发明人：蔡跃祥;蔡东祥;罗添仁;李振果;高炳程;刘东辉;李辉;李材秉;黄飞云 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩下水管包装设备，该伸缩下水管包装设备包括：转盘和围绕着转盘外周布置的袋子供料装置、开袋装置、胶套供给装置、合格证供给装置、管件上料装置和封袋装置；转盘上圆周分布有若干浮动夹爪；袋子供料装置具有第一输送带、贴标组件和上料组件；开袋装置具有移动吸附件以吸附临近袋口位置进行开袋；胶套供给装置适于将胶套投入袋子内；合格证供给装置适于将合格证投入袋子内；管件上料装置具有第二输送带、移送组件和导向组件，第二输送带适于输送管件，导向组件具有导向筒，移送组件适于将管件移送入导向筒并进入袋子；该伸缩下水管包装设备结构简单，布局紧凑合理，可提高伸缩下水管包装的合格率和效率，通用性强。
伸缩水管包装设备

[实用新型]并联机器人-CN202223104426.0有效
发明人：林伟勇;蔡小龙;高炳程;李材秉;蔡跃祥;李振果;刘东辉 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了并联机器人，它涉及机器人技术领域，其包括安装机架，所述安装机架上设置有固定板；固定主体，所述固定主体安装在所述固定板上，所述固定主体上设置有三个谐波减速电机及一个旋转电机；三个机械手，所述机械手包括主动臂及从动臂，所述主动臂的一端与谐波减速电机连接，主动臂的另一端连接从动臂的一端；中轴配合机构，所述中轴配合机构的一端通过第一虎克铰链与所述旋转电机连接；动平台连接板，所述动平台连接板分别与所述三个机械手的从动臂的另一端铰接，所述中轴配合机构的另一端通过第二虎克铰链与所述动平台连接板连接。采用上述技术方案后，本实用新型能够提高传动精度、整体结构轻量化、提高工作效率。
并联机器人

[实用新型]一种芯片编带机-CN202123434522.7有效
发明人：李振果;黄飞云;高炳程;刘东辉;李材秉;蔡跃祥;谢洪喜;王永忠;周少镛 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片编带机，它涉及芯片编带技术领域，其包括底座、输料机构、切断机构、熔断机构及编带机构，所述输料机构、切断机构、熔断机构及编带机构皆设置在底座上，输料机构用于芯片输料，切断机构用于对载带进行切断，熔断机构用于对胶膜进行熔断，编带机构用于对芯片进行编带及封膜，所述编带机构包括支撑杆、放带盘、放料臂、收料盘、收料臂、薄膜盘、主电机及用于卷绕传送载带的针轮，所述支撑杆设置在底座上，放料臂及收料臂皆设置在支撑杆上。采用上述技术方案后，本实用新型能够减少人工、提高编带效率。
一种芯片编带机

[实用新型]一种芯片的测试工装-CN202123433918.X有效
发明人：李振果;黄飞云;高炳程;刘东辉;李材秉;蔡跃祥;谢洪喜;王永忠;周少镛 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片的测试工装，它涉及芯片测试技术领域，其包括测试工装底板、针板固定架、第二压紧机构、第二滑动机构，所述针板固定架设置在测试工装底板上，所述针板固定架用于供电路板安装，电路板上具有供芯片安装的位置，第二滑动机构设置在测试工装底板上，所述第二压紧机构设置在第二滑动机构上，所述第二压紧机构用以压紧芯片。采用上述技术方案后，本实用新型能够节约人工、提高芯片的检测效率。
一种芯片测试工装

[实用新型]一种芯片生产装配系统-CN202123431628.1有效
发明人：蔡跃祥;李振果;高炳程;刘东辉;李辉;李材秉;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片生产装配系统，它涉及芯片生产技术领域，还包括沿输送机构依次设置的：芯片板镭雕机、芯片板下载机、芯片板分板机、芯片校准机及芯片测试包装机；所述芯片板镭雕机上设置有多个镭雕机组件及与输送机构对接的接驳台，所述接驳台用于传送芯片板，所述多个镭雕机组件间隔设置，所述镭雕机组件用于对芯片板进行镭雕，镭雕后的芯片板传送至芯片板下载机前端的输送机构上。采用上述技术方案后，本实用新型能够节约人工、降低生产成本、提高生产效率。
一种芯片生产装配系统

[实用新型]一种芯片包装机-CN202123431954.2有效
发明人：李振果;黄飞云;高炳程;刘东辉;李材秉;蔡跃祥;谢洪喜;王永忠;周少镛 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片包装机，它涉及产品包装技术领域，其包括第四框架、安装在第四框架上、用以测试芯片的第二测试工装，一安装在第四框架上，用以芯片上料及下料的上下料组件，一安装在第四框架上、用以将芯片在第二测试工装、上下料组件及编带机之间移动的第三机械手，以及安装在第四框架上的编带机；所述编带机包括底座、输料机构、切断机构、熔断机构及编带机构，所述输料机构、切断机构、熔断机构及编带机构皆设置在底座上，采用上述技术方案后，本实用新型能够降低人工成本，提高芯片包装效率。
一种芯片装机

[实用新型]一种芯片的上下料组件-CN202123432090.6有效
发明人：李振果;黄飞云;高炳程;刘东辉;李材秉;蔡跃祥;谢洪喜;王永忠;周少镛 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片的上下料组件，它涉及产品包装技术领域，其包括上料机构、下料机构及吸料机构，所述吸料机构设置在上料机构及下料机构上，所述吸料机构包括固定型材、吸料滑轨、吸料滑块、无杆气缸、连接板、吸料气缸、吸盘固定架及吸盘，所述固定型材设置在上料机构及下料机构上，所述吸料滑轨设置在固定型材上，无杆气缸驱动吸料滑块可滑动的设置在吸料滑轨上，所述连接板设置在吸料滑块上，吸料气缸设置在连接板上，吸盘固定架设置在吸料气缸上，吸盘设置在吸盘固定架上。采用上述技术方案后，本实用新型能够节约人工，提高效率。
一种芯片上下组件

[实用新型]一种芯片板下载机-CN202123434502.X有效
发明人：蔡跃祥;陈进杰;高炳程;刘东辉;李材秉;谢洪喜;王永忠;周少镛 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片板下载机，它涉及芯片下载技术领域，其包括第二框架、第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装，所述第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装皆设置在第二框架上，所述第一机械手用于抓取芯片板、使芯片板在输送机构与下载工装之间移动，所述视觉定位组件用于对芯片板进行定位，所述下载工装用于对芯片板进行程序下载；所述下载工装包括工装底板、下载定位机构、第一压紧机构及第一滑动机构，所述下载定位机构设置在工装底板上，用以下载定位芯片板，所述第一滑动机构设置在工装底板上，所述第一压紧机构设置在第一滑动机构上。采用上述技术方案后，本实用新型能够减少人工，提高芯片下载效率。
一种芯片下载

[发明专利]一种芯片生产装配系统及装配方法-CN202111674672.7在审
发明人：蔡跃祥;李振果;高炳程;刘东辉;李辉;李材秉;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片生产装配系统及装配方法，它涉及芯片生产技术领域，还包括沿输送机构依次设置的：芯片板镭雕机、芯片板下载机、芯片板分板机、芯片校准机及芯片测试包装机；所述芯片板镭雕机上设置有多个镭雕机组件及与输送机构对接的接驳台，所述接驳台用于传送芯片板，所述多个镭雕机组件间隔设置，所述镭雕机组件用于对芯片板进行镭雕，镭雕后的芯片板传送至芯片板下载机前端的的输送机构上。采用上述技术方案后，本发明能够节约人工、降低生产成本、提高生产效率。
一种芯片生产装配系统方法

[发明专利]服务器装配调度方法-CN202011434783.6有效
发明人：曾琦;李振果;吴泽鹏;李辉;周少镛;罗添仁;高伟荣;李材秉;黄宗林;刘东辉 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司;厦门宏泰科技研究院有限公司;福建宏泰智能工业互联网有限公司;宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务器装配调度系统及调度方法，调度系统包括开箱配料线、柔性装配线及调度中心，开箱配料线设置有机箱开箱区、Kitting货架、称重扫描区、复检区、缓存机、拆箱滚筒线及空中滚筒线，且均与调度中心绑定，柔性装配线包括与调度中心绑定的单元装配站、检测站、耐高压测试站、下料机及装配滚筒线，本发明利用柔性线装配线，自动缓存栈板机和滚筒输送线的自动化，让小批量多品种的订单生产成为可能，多个单元装配站的配置，以及强大的调度中心，可根据订单随意配置，进行小订单多品种的混线生产。
服务器装配调度方法

[实用新型]一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置-CN202121239009.X有效
发明人：曾琦;李材秉;刘东辉;李振果;谢洪喜;蔡跃祥;唐锋 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置，包括具有检测台及支柱的检测支架，安装在支柱上的相机模组、第一光源模组及第二光源模组，连接相机模组的检测主机，及连接相机与第一光源模组及第二光源模组的光源控制器，相机模组具有相机，第一光源模组具有第一光源，第二光源模组具有第二光源。本实用新型采用相机自动检测取代人工检测产品缺陷，具有自动化程度高，可检测产品是否漏帖、错贴标签、条形码，外观是否存在缺陷等问题，可大幅度提高检测效率，同时机器检测可避免人工主观因素的影响，从而提高检测精度。
一种基于机器视觉产品缺陷检测装置

[实用新型]一种自动异形器件插件设备的接驳组件-CN202120882602.X有效
发明人：曾琦;吴伟坚;李材秉;李振果;谢洪喜;蔡跃祥;唐锋 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动异形器件插件设备的接驳组件，它涉及PCB板插件技术领域，其包括接驳动力机构、宽度调节机构及顶升定位机构，所述接驳动力机构设置在宽度调节机构上，所述顶升定位机构设置在接驳动力机构上，所述宽度调节机构包括两组丝杆调节模组及宽度调节驱动模组，所述两组丝杆调节模组并列设置，所述宽度调节驱动模组设置在丝杆调节模组上并驱动丝杆调节模组，所述接驳动力机构包括接驳动力模组及限位板，所述丝杆调节模组的两端各设置有一接驳动力模组。采用上述技术方案后，本实用新型能够降低成本、提高效率。
一种自动异形器件插件设备接驳组件

[实用新型]一种自动异形器件插件设备-CN202120882617.6有效
发明人：曾琦;吴伟坚;李材秉;李振果;谢洪喜;蔡跃祥;唐锋 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动异形器件插件设备，它涉及PCB板的插件技术领域，其包括设备框架，一安装在设备框架上、用以管式物料送料的管式送料组件，一安装在设备框架上、用以传输PCB板的接驳组件，一安装在设备框架上、用以托盘物料送料的托盘物料送料组件，一安装在设备框架上的插件组件，所述插件组件包括移动模组及插件机械手，所述移动模组安装在设备框架上，且位于管式送料组件、托盘物料送料组件及接驳组件的上方，所述接驳组件包括顶升定位机构，所述顶升定位机构安装在所述接驳组件上、用以定位PCB板，位于所述移动模组的下方。采用上述技术方案后，本实用新型采用机器代替人工、能够节约人工，提高效率。
一种自动异形器件插件设备

[实用新型]一种托盘物料送料组件-CN202120893404.3有效
发明人：曾琦;吴伟坚;李材秉;李振果;谢洪喜;蔡跃祥;唐锋 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘物料送料组件，它涉及物料送料技术领域，其包括托盘交叉进料机构、第二相机组件、第二送料台、托盘物料放置组件；所述托盘交叉进料机构、第二相机组件及托盘物料放置组件皆设置在第二送料台上，所述托盘交叉进料机构包括滑动机构、无杆气缸、上层托盘、下层托盘、滑动机构安装支架、固定底座，所述固定底座设置在第二送料台上，所述滑动机构安装支架设置在固定底座上，所述滑动机构设置在滑动机构安装支架上采用上述技术方案后，本实用新型能够节省工作量、提高效率。
一种托盘物料组件

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