[实用新型]一种机器人焊接制动鼓平衡块及搬运上料工作站

摘要

本实用新型涉及一种机器人焊接制动鼓平衡块及搬运上料工作站，包括控制系统、辊筒输送机、清洗机、搬运机器人、平衡机、移载机器人、焊接机器人，所述平衡机的一侧设有辊筒输送机和清洗机，所述辊筒输送机的尾部设有取件点，清洗机的头部均设有放件点，平衡机设于搬运机器人和焊接机器人之间，所述平衡机上设有用于放置平衡块的固定块和用于对制动鼓进行限位的限位工装，平衡机的一侧设有排烟装置，所述移载机器人设于平衡机和焊接机器人之间，所述移载机器人下方设有料仓，所述辊筒输送机、清洗机、平衡机、排烟装置、搬运机器人、移载机器人和焊接机器人均与控制器电连接。通过采用机器人代替人工，实现减员增效，提高了生产稳定性。

主权项

1.一种机器人焊接制动鼓平衡块及搬运上料工作站，其特征在于：包括控制系统、辊筒输送机、清洗机、搬运机器人、平衡机、移载机器人、焊接机器人，所述平衡机的一侧设有辊筒输送机和清洗机，所述辊筒输送机的尾部设有取件点，所述清洗机的头部均设有放件点，所述取件点、放件点和平衡机均在搬运机器人的工作半径内，所述平衡机设于搬运机器人和焊接机器人之间，所述平衡机上设有用于放置平衡块的固定块和用于对制动鼓进行限位的限位工装，所述固定块远离焊接机器人的侧面呈与制动鼓外圆配合使用的圆弧状，所述限位工装包括竖直设置在平衡机上用于和制动鼓的内圆配合使用的限位柱，所述限位柱的上部对称设有两个用于承托制动鼓的支撑块，所述平衡机的一侧设有排烟装置，所述移载机器人设于平衡机和焊接机器人之间，所述移载机器人下方设有存放平衡块的料仓，所述辊筒输送机、清洗机、平衡机、排烟装置、搬运机器人、移载机器人和焊接机器人均与控制器电连接。