[实用新型]一种机器人焊接制动鼓平衡块及搬运上料工作站

说明书

本实用新型涉及一种机器人焊接制动鼓平衡块及搬运上料工作站，包括控制系统、辊筒输送机、清洗机、搬运机器人、平衡机、移载机器人、焊接机器人，所述平衡机的一侧设有辊筒输送机和清洗机，所述辊筒输送机的尾部设有取件点，清洗机的头部均设有放件点，平衡机设于搬运机器人和焊接机器人之间，所述平衡机上设有用于放置平衡块的固定块和用于对制动鼓进行限位的限位工装，平衡机的一侧设有排烟装置，所述移载机器人设于平衡机和焊接机器人之间，所述移载机器人下方设有料仓，所述辊筒输送机、清洗机、平衡机、排烟装置、搬运机器人、移载机器人和焊接机器人均与控制器电连接。通过采用机器人代替人工，实现减员增效，提高了生产稳定性。

技术领域

本实用新型属于制动鼓生产领域，特别是涉及一种机器人焊接制动鼓平衡块及搬运上料工作站。

背景技术

在传统的制动鼓生产线中，制动鼓平衡操作、平衡块的分拣抓取定位、平衡块的焊接、制动鼓的搬运，以上操作全部需要使用人工操作来完成，造成人工成本较高，工人劳动强度高，同时工作效率较低，产品质量不可控，且工人因重复性劳动会导致工伤病休，且其中涉及到焊接作业，长期从事焊接工作会对工人的身体健康造成一定影响，员工容易患上职业病，因此生产条件亟需改善。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种机器人焊接制动鼓平衡块及搬运上料工作站，节省人力，降低生产成本，提高生产效率，有效解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，包括控制器、辊筒输送机、清洗机、搬运机器人、平衡机、移载机器人、焊接机器人，所述平衡机的一侧设有辊筒输送机和清洗机，所述辊筒输送机的尾部设有取件点，所述清洗机的头部均设有放件点，所述取件点、放件点和平衡机均在搬运机器人的工作半径内，所述平衡机设于搬运机器人和焊接机器人之间，所述平衡机上设有用于放置平衡块的固定块和用于对制动鼓进行限位的限位工装，所述固定块远离焊接机器人的侧面呈与制动鼓外圆配合使用的圆弧状，所述限位工装包括竖直设置在平衡机上用于和制动鼓的内圆配合使用的限位柱，所述限位柱的上部对称设有两个用于承托制动鼓的支撑块，所述平衡机的一侧设有排烟装置，所述移载机器人设于平衡机和焊接机器人之间，所述移载机器人下方设有存放平衡块的料仓，所述辊筒输送机、清洗机、平衡机、排烟装置、搬运机器人、移载机器人和焊接机器人均与控制器电连接。

所述排烟装置采用的是为双臂焊烟净化器，可以同时对两处焊接位置进行排烟，使得排烟更彻底，减少对车间环境的污染和对人体的损害。

所述搬运机器人的工作半径为1900mm。

所述焊接机器人的工作半径为1600mm。

所述移载机器人的工作半径为1000mm。

所述控制器为PLC控制器。

所述料仓内设有若干个料斗，每个料斗内均设有压力传感器，压力传感器与控制器电连接。压力传感器可以用来检测每个料斗内是否还有平衡块，若平衡块用完，则会发出报警提醒。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用搬运机器人进行制动鼓的自动取件和放件，采用移载机器人自动选取平衡块并进行移载定位，采用焊接机器人自动对制动鼓和平衡块进行焊接，通过机器人代替传统的人工，实现减员增效，降低了生产成本，提高了生产稳定性。另外在焊接处设有双臂焊烟净化器，及时将焊接产生的烟气排出，减少对车间环境的污染和人体的损害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中限位工装的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。