[实用新型]一种小型一体化电动舵机组件有效
| 申请号： | 201821302656.9 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208746233U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨顺奇 | 申请（专利权）人： | 云南红盛元机电技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市五华区小康大*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型一体化电动舵机组件，包括舵机壳体和主伺服电机，所述主伺服电机的输出轴套接有传力锥齿轮，所述传力锥齿轮的一侧啮合有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的中部键连接有支撑轴，所述支撑轴的末端套接有垂直斜齿轮，所述垂直斜齿轮的一侧啮合有传力齿轮轴，所述传力齿轮轴的中心部位嵌合有对心轴承，所述对心轴承传力齿轮轴之间嵌合有毛毡垫圈。本实用新型中，使用新型结构，采用直齿轮、斜齿轮和锥齿轮配合设计，降低噪音的影响，同时提高了传动比，增加后期的可维护性能，锥齿轮和斜齿轮可以增加单级传动比，保证传动的准确性，增加传动的稳定性，将伺服电机采用水平放置，实现了舵机内腔的组件更为紧凑，减少舵机的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 传力齿轮 啮合 本实用新型 传动锥齿轮 垂直斜齿轮 主伺服电机 电动舵机 斜齿轮 支撑轴 传动 传力 对心 舵机 嵌合 轴承 单级传动比 舵机壳体 降低噪音 毛毡垫圈 输出轴套 伺服电机 维护性能 一体化 传动比 键连接 直齿轮 内腔 套接 紧凑 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种小型一体化电动舵机组件，包括舵机壳体(1)和主伺服电机(4)，其特征在于，所述主伺服电机(4)的输出轴套接有传力锥齿轮(5)，所述传力锥齿轮(5)的一侧啮合有传动锥齿轮(14)，所述传动锥齿轮(14)的中部键连接有支撑轴(15)，所述支撑轴(15)的末端套接有垂直斜齿轮(6)，所述垂直斜齿轮(6)的一侧啮合有传力齿轮轴(13)，所述传力齿轮轴(13)的中心部位嵌合有对心轴承(7)，所述对心轴承(7)传力齿轮轴(13)之间嵌合有毛毡垫圈(3)，所述舵机壳体(1)的一侧设有舵机后盖(16)，所述舵机后盖(16)的四周拐角嵌合有连接螺栓(2)，所述舵机壳体(1)的一侧顶部嵌合有舵机固定栓(17)，所述舵机壳体(1)的中心部位嵌合有舵机输出轴(8)，所述舵机输出轴(8)的表面嵌合有固定平键(9)，所述舵机输出轴(8)和舵机壳体(1)之间套接有润滑油套(10)，所述舵机输出轴(8)的末端啮合有输出锥齿轮(11)，所述输出锥齿轮(11)的一侧啮合有辅助传力齿轮(12)，所述辅助传力齿轮(12)和垂直斜齿轮(6)之间啮合有传力齿轮轴(13)。
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- N·V·胡恩;M·A·莫瑟;P·J·麦考密克 - 波音公司
- 2018-06-14 - 2019-01-04 - B64C13/50
- 本申请公开了分布式飞行器致动系统的方法、装置和制品。一种示例装置，其包括：收集引擎，其用于获取对应于飞行器的控制表面的第一组的第一监视信息，第一组包括飞行器的第一侧上的第一控制表面和飞行器的第二侧上的第二控制表面，第二侧与第一侧相对，并且该收集引擎用于获取对应于飞行器的控制表面的第二组的第二监视信息，第二组包括第一侧上的第三控制表面和第二侧上的第四控制表面。示例装置进一步包括：非响应组件检测器和命令发生器(530)，该非响应组件检测器基于第一监视信息和第二监视信息确定控制表面中的一个是否为非响应的；该命令发生器(530)用于当非响应组件检测器确定第一控制表面是非响应的时，停用第一组，而第二组保持启用。
- 一种飞机襟翼控制装置-201820893364.0
- 张建平 - 通航国际（西安）飞机技术有限公司
- 2018-06-11 - 2019-01-04 - B64C13/50
- 本实用新型公开了一种飞机襟翼控制装置，所述襟翼控制装置包括驱动电机、操纵手柄、反馈钢索、传动机构和舵面驱动机构，所述驱动电机用于驱动飞机的右侧襟翼，所述传动机构包括扇形轮和钢索，用于实现左侧襟翼和右侧襟翼联动，所述舵面驱动装置包括拉杆和摇臂，在驱动电机的作用下通过拉杆拉动摇臂实现左侧襟翼和右侧襟翼的舵面运动，所述反馈钢索与操作手柄连接，通过反馈钢索将左侧襟翼和右侧襟翼的舵面运动传至操作手柄；所述驱动电机中设置具有反向自锁功能的蜗轮蜗杆机构。本实用新型飞机襟翼控制装置结构简单，操作方便，在驱动电机的作用下通过拉杆拉动摇臂实现襟翼的舵面运动，以提升飞机起飞或着陆时的升力。
- 电控系统及飞机-201820758676.0
- 董林 - 弥勒浩翔科技有限公司
- 2018-05-21 - 2018-12-28 - B64C13/50
- 本实用新型涉及控制技术领域，具体涉及一种电控系统及飞机，电控系统包括电源电路、空速检测电路、档位调节电路和正反转控制电路。所述电源电路与所述空速检测电路和档位调节电路分别连接以进行供电，所述空速检测电路和所述档位调节电路分别通过所述正反转控制电路与驱动电机电连接。所述空速检测电路检测飞机的飞行速度并得到一第一电压并传输至所述正反转控制电路，所述档位调节电路基于不同的档位状态生成不同的第二电压并传输至所述正反转控制电路，所述正反转控制电路根据所述第一电压和第二电压控制所述驱动电机的工作状态。通过上述设置，以在电控系统应用于飞机时，便于用户操控飞机的工作状态。
- 一种小型高比功率电动执行机构-201611114536.1
- 肖平 - 成都志力科技发展有限责任公司
- 2016-12-07 - 2018-12-14 - B64C13/50
- 本发明公开了一种小型高比功率电动执行机构，位置反馈传感器、驱动器和控制器均安装于PCB电路板上，小齿轮套装于伺服电机的转轴上，小齿轮与过渡齿轮啮合连接，过渡齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮套装于行星齿轮的太阳轮上，行星齿轮的行星小齿轮套装于外齿圈内，行星齿轮的行星架与空心输出轴连接，空心输出轴作为本机构的输出轴并同时与位置反馈传感器的动力输入端连接，小齿轮、过渡齿轮和大齿轮的中心轴线相互平行且与PCB电路板相互垂直。本发明机构采取一系列卓有成效的小型化和轻量化的技术手段后，其比功率指标已超过中国国内外同类产品的先进水平，可大大提高航空、航天飞行器的航行时间和有效载荷质量。
- 一种离心力输出方位角控制装置-201810363568.8
- 罗永 - 罗永
- 2018-04-21 - 2018-12-11 - B64C13/50
- 一种离心力输出方位角控制装置，将靠背圆锥齿轮设置于机架上的转动支承中转动，电机带动蜗杆驱动固定于靠背圆锥齿轮上的涡轮转动，形成靠背圆锥齿轮在圆周上的方位角产生变动，造成离心块每一周转动在水平线以上产生的连续离心力输出方向偏移；各离心块的离心力输出的偏移方位不同便导致离心悬浮飞行器飞行运动的失衡而实现飞行转向。该装置可消除离心悬浮飞行器不能转向飞行的缺陷，可使离心悬浮飞行器精准灵敏地变换任意飞行姿态，同时优化离心悬浮飞行器的机体结构、提升其飞行安全性能及拓展产品市场应用领域，且结构简单，制造成本低。
- 一种用于副翼的扁平舵机机构-201810430431.X
- 杜永刚;付朝晖;谭立;刘轶鑫;李昊琳 - 兰州空间技术物理研究所
- 2018-05-08 - 2018-11-13 - B64C13/50
- 本发明公开了一种用于副翼的扁平舵机机构，属于飞行器的飞行控制技术领域，包括：承力框架、两个铰链拨杆组件、丝杆、与丝杆配合的螺母、第二换向锥齿轮、第一换向锥齿轮及电机；电机安装在承力框架上，其输出轴同轴安装有第一换向锥齿轮；丝杆上同轴安装有第二换向锥齿轮，第二换向锥齿轮与第一换向锥齿轮啮合；螺母与丝杆螺纹配合，且螺母的外圆周面延伸出两个推臂，两个推臂的末端安装有滑动轴；两个铰链拨杆组件的一端分别与副翼连接，另一端分别与承力框架连接；该机构的外形为扁平型，能够解决现有飞行器的薄翼型的空间包络技术难题，即能够在薄型翼面内的副翼舵机机构内使用。
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