[实用新型]垂直起降固定翼无人机有效
| 申请号： | 201821215353.3 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN208868289U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 唐春华 | 申请（专利权）人： | 厦门天源欧瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28 |
| 代理公司： | 福建如浩律师事务所 35223 | 代理人： | 梅爱惠 |
| 地址： | 361006 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种垂直起降固定翼无人机，其包括复合材料的机身、尾杆及两个对称分布的机翼，两个机翼位于机身两侧并与机身一体相连，而尾杆则位于机身后端并与机身一体相连。本实用新型两个机翼及尾杆处分别设置有电机，三个电机之间形成等腰三角形，前端的两个电机由舵机控制倾转，在垂直起降的过程中，前端两个电机向上，与尾杆形成一个稳定的三角形升降平面，倾转舵机通过细微的矢量变化，改变前端两个电机向上的夹角，从而实现无人机电机垂起、垂降过程中的转向功能，在平飞过程中，前端的两个电机由倾转舵机控制朝前，从而给无人机提供了前进的动力，尾杆上的电机停转。实现在提供满足垂直升降的动力同时轻量化无人机，另一方面也有效提高无人机飞行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 机身 尾杆 机翼 固定翼无人机 一体相连 垂直 本实用新型 等腰三角形 无人机飞行 垂直升降 电机停转 对称分布 舵机控制 升降平面 矢量变化 转向功能 复合材料 机控制 轻量化 倾转 | ||
【主权项】：
1.垂直起降固定翼无人机，其特征在于：其包括复合材料制成的机身、尾杆及两个对称分布的机翼，两个机翼位于机身两侧并与机身一体相连，而尾杆则位于机身后端并与机身一体相连；所述两个机翼及尾杆处均设置有用于垂直升降的电机，两个机翼上两个电机对称设置，由舵机控制电机向上或者水平朝向。
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