[实用新型]基于二维码导航的搬运叉车有效
| 申请号： | 201821167599.8 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208561587U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 贾凌云 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于二维码导航的搬运叉车，包括：底盘、用于驱动底盘的第一驱动组件、用于驱动底盘的第二驱动组件和用于识别二维码图像的识别装置；底盘包括连接部、第一叉臂和第二叉臂；第一叉臂一端连接至连接部；第二叉臂一端连接至连接部；第一驱动组件设置于第一叉臂；第二驱动组件设置于第二叉臂；第一驱动组件包括第一驱动轮和用于驱动第一驱动轮的第一驱动电机；第二驱动组件包括第二驱动轮和用于驱动第二驱动轮的第二驱动电机；识别装置设置于连接部。有益之处在于提供的基于二维码导航的搬运叉车能够具有两个独立的驱动组件，能够自主导航，实现智能搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 叉臂 驱动轮 搬运 二维码 叉车 驱动底盘 驱动电机 识别装置 一端连接 底盘 本实用新型 二维码图像 驱动 自主导航 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维码导航的搬运叉车，其特征在于，包括：底盘、用于驱动底盘的第一驱动组件、用于驱动底盘的第二驱动组件和用于识别二维码图像的识别装置；所述底盘包括连接部、第一叉臂和第二叉臂；所述第一叉臂一端连接至所述连接部；所述第二叉臂一端连接至所述连接部；所述第一驱动组件设置于第一叉臂；所述第二驱动组件设置于第二叉臂；所述第一驱动组件包括第一驱动轮和用于驱动所述第一驱动轮的第一驱动电机；所述第二驱动组件包括第二驱动轮和用于驱动所述第二驱动轮的第二驱动电机；所述识别装置设置于所述连接部。
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