[实用新型]基于二维码导航的搬运叉车

权利要求书

1.一种基于二维码导航的搬运叉车，其特征在于，包括：底盘、用于驱动底盘的第一驱动组件、用于驱动底盘的第二驱动组件和用于识别二维码图像的识别装置；所述底盘包括连接部、第一叉臂和第二叉臂；所述第一叉臂一端连接至所述连接部；所述第二叉臂一端连接至所述连接部；所述第一驱动组件设置于第一叉臂；所述第二驱动组件设置于第二叉臂；所述第一驱动组件包括第一驱动轮和用于驱动所述第一驱动轮的第一驱动电机；所述第二驱动组件包括第二驱动轮和用于驱动所述第二驱动轮的第二驱动电机；所述识别装置设置于所述连接部。

2.根据权利要求1所述的一种基于二维码导航的搬运叉车，其特征在于：

所述第一驱动组件还包括用于控制所述第一驱动电机的第一控制器；所述第一控制器和所述第一驱动电机电连接；所述第二驱动组件还包括用于控制所述第二驱动电机的第二控制器；所述第二控制器和所述第二驱动电机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于二维码导航的搬运叉车，其特征在于：

所述基于二维码导航的搬运叉车还包括多个承重轮组；多个所述承重轮组分别设置于所述第一叉臂和第二叉臂。

4.根据权利要求3所述的一种基于二维码导航的搬运叉车，其特征在于：

所述基于二维码导航的搬运叉车包括四个所述承重轮组；四个所述承重轮组中的两个所述承重轮组设置于所述第一叉臂，两个所述承重轮组分别设置在所述第一叉臂的两端；四个所述承重轮组中的另外两个所述承重轮组设置于所述第二叉臂，另外两个所述承重轮组分别设置在所述第二叉臂的两端。

5.根据权利要求4所述的一种基于二维码导航的搬运叉车，其特征在于：

所述承重轮组包含两个承重轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于二维码导航的搬运叉车，其特征在于：

所述识别装置为读码相机；所述读码相机设置于所述连接部。

7.根据权利要求1所述的一种基于二维码导航的搬运叉车，其特征在于：

所述基于二维码导航的搬运叉车还包括用于识别并规避障碍物的避障组件；所述避障组件设置于所述连接部；所述避障组件包括超声探测器和红外探测器。

8.根据权利要求1所述的一种基于二维码导航的搬运叉车，其特征在于：

所述第一叉臂平行于所述第二叉臂。

9.根据权利要求1所述的一种基于二维码导航的搬运叉车，其特征在于：

所述第一叉臂包括第一支撑臂、可升降的安装至所述第一支撑臂的第一升降插板和第一升降机构；所述第二叉臂包括第二支撑臂、可升降的安装至第所述二支撑臂的第二升降插板和第二升降机构。

10.根据权利要求9所述的一种基于二维码导航的搬运叉车，其特征在于：

所述第一升降插板的上表面和所述第二升降插板的上表面位于同一平面。