[实用新型]基于二维码导航的搬运叉车

说明书

本实用新型公开了一种基于二维码导航的搬运叉车，包括：底盘、用于驱动底盘的第一驱动组件、用于驱动底盘的第二驱动组件和用于识别二维码图像的识别装置；底盘包括连接部、第一叉臂和第二叉臂；第一叉臂一端连接至连接部；第二叉臂一端连接至连接部；第一驱动组件设置于第一叉臂；第二驱动组件设置于第二叉臂；第一驱动组件包括第一驱动轮和用于驱动第一驱动轮的第一驱动电机；第二驱动组件包括第二驱动轮和用于驱动第二驱动轮的第二驱动电机；识别装置设置于连接部。有益之处在于提供的基于二维码导航的搬运叉车能够具有两个独立的驱动组件，能够自主导航，实现智能搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运叉车，具体涉及一种基于二维码导航的搬运叉车。

背景技术

现有搬运机器人一般体型较大，并且通用性较差，一般需要订制货架。而且普通的叉车虽然满足了叉车托盘标准化，但是在搬运过程中任需要大量的人工辅助搬运，智能化程度低。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于两个驱动组件和识别装置能够实现自主导航的基于二维码导航的搬运叉车。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种基于二维码导航的搬运叉车，包括：底盘、用于驱动底盘的第一驱动组件、用于驱动底盘的第二驱动组件和用于识别二维码图像的识别装置；底盘包括连接部、第一叉臂和第二叉臂；第一叉臂一端连接至连接部；第二叉臂一端连接至连接部；第一驱动组件设置于第一叉臂；第二驱动组件设置于第二叉臂；第一驱动组件包括第一驱动轮和用于驱动第一驱动轮的第一驱动电机；第二驱动组件包括第二驱动轮和用于驱动第二驱动轮的第二驱动电机；识别装置设置于连接部。

进一步地，第一驱动组件还包括用于控制第一驱动电机的第一控制器；第一控制器和第一驱动电机电连接；第二驱动组件还包括用于控制第二驱动电机的第二控制器；第二控制器和第二驱动电机电连接。

进一步地，基于二维码导航的搬运叉车还包括多个承重轮组；多个承重轮组分别设置于第一叉臂和第二叉臂。

进一步地，基于二维码导航的搬运叉车包括四个承重轮组；四个承重轮组中的两个承重轮组设置于第一叉臂，两个承重轮组分别设置在第一叉臂的两端；四个承重轮组中的另外两个承重轮组设置于第二叉臂，另外两个承重轮组分别设置在第二叉臂的两端。

进一步地，承重轮组包含两个承重轮。

进一步地，识别装置为读码相机；读码相机设置于连接部。

进一步地，基于二维码导航的搬运叉车还包括用于识别并规避障碍物的避障组件；避障组件设置于连接部；避障组件包括超声探测器和红外探测器。

进一步地，第一叉臂平行于第二叉臂。

进一步地，第一叉臂包括第一支撑臂、可升降的安装至第一支撑臂的第一升降插板和第一升降机构；第二叉臂包括第二支撑臂、可升降的安装至第二支撑臂的第二升降插板和第二升降机构。

进一步地，第一升降插板的上表面和第二升降插板的上表面位于同一平面。

本实用新型的有益之处在于提供的基于二维码导航的搬运叉车的第一驱动组件和第二驱动组件配合识别装置能够自主导航，实现智能搬运。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于二维码导航的搬运叉车的示意图；

图2是图1中的基于二维码导航的搬运叉车的仰视图；

图3是图1中的基于二维码导航的搬运叉车的侧视图。