[实用新型]一种水下清刷机器人的固定装置有效
| 申请号： | 201821161351.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208842606U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周继凯;殷作武;赵新华;马晓辉;陈连芳;黄建新;何宇 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网新源水电有限公司;国网新源水电有限公司新安江水力发电厂;河海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B21/00 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 余其岳 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开一种水下清刷机器人的固定装置，包括水下机器人(10)，水下机器人(10)上安装有多个用于定位的固定组件(11)，固定组件(11)包括第一机械臂(111)、第二机械臂(112)和吸盘(113)，第一机械臂(111)与水下机器人(10)铰接，第二机械臂(112)与第一机械臂(111)铰接，吸盘(113)固定在第二机械臂(112)上，吸盘(113)的吸面上安装有多道环形凹槽(1131)，环形凹槽(1131)的宽度为1mm～2mm。本实用新型的水下机器人通过吸盘将其固定在构建物表面，吸附固定，固定牢靠且不会损伤构建物表面，吸盘的吸附面上还设有多到环形凹槽，从而使得吸盘的吸附能力更加的强。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 机械臂 水下机器人 环形凹槽 本实用新型 清刷机器人 固定装置 固定组件 构建物 铰接 吸附固定 吸附能力 吸附 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种水下清刷机器人的固定装置，包括水下机器人(10)，水下机器人(10)上安装有多个用于定位的固定组件(11)，其特征在于：固定组件(11)包括第一机械臂(111)、第二机械臂(112)和吸盘(113)，第一机械臂(111)与水下机器人(10)铰接，第二机械臂(112)与第一机械臂(111)铰接，吸盘(113)固定在第二机械臂(112)上，吸盘(113)的吸面上安装有多道环形凹槽(1131)，环形凹槽(1131)的宽度为1mm～2mm。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家电网有限公司;国网新源水电有限公司;国网新源水电有限公司新安江水力发电厂;河海大学，未经国家电网有限公司;国网新源水电有限公司;国网新源水电有限公司新安江水力发电厂;河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821161351.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
