[实用新型]一种PCB吸盘码放机械臂

摘要

本实用新型公开了一种PCB吸盘码放机械臂，通过第一吸取码放机构上具有两个自由度的治具吸板和第二吸取码放机构上具有四个自由度的真空吸嘴，实现了实现了PCB治具和PCB板的自动吸取、转移和码放，解放了生产力，大大提升了物料运转效率和产品生产效率，自动化程度高，实用性能强，整体设计新颖，细节完善，传动顺畅，工业价值高，本实用新型适用于PCB自动化运转设备。

主权项

1.一种PCB吸盘码放机械臂，其特征在于：包括直线轴承固定架(1)、上料模组固定架(2)和主机械臂(3)，所述直线轴承固定架(1)所在面与上料模组固定架(2)所在面相互平行，所述主机械臂(3)与直线轴承固定架(1)所在面相互垂直，所述主机械臂(3)一端滑移固定于直线轴承固定架(1)上端、并穿过上料模组固定架(2)下方作往复直线运动，所述主机械臂(3)两侧分别设有第一吸取码放机构(4)和第二吸取码放机构(5)，所述第一吸取码放机构(4)固定于主机械臂(3)一侧，所述第二吸取码放机构(5)滑移固定于主机械臂(3)一侧作往复直线运动，所述第一吸取码放机构(4)包括竖直设置的第一直线气缸(6)、将第一直线气缸(6)固定于主机械臂(3)的气缸固定架(7)、设置于第一直线气缸(6)下端的治具吸板(8)，所述第二吸取码放机构(5)包括竖直设置的第二直线气缸(9)、将第二直线气缸(9)滑移固定于主机械臂(3)的气缸连接板(10)、连接第二直线气缸(9)下端的转向架(11)、水平设置于转向架(11)下端的步进电机(12)、横向固定步进电机(12)转轴的吸嘴安装板(13)和若干分布于吸嘴安装板(13)下壁的真空吸嘴(14)，所述第一直线气缸(6)、第二直线气缸(9)和步进电机(12)均平行于直线轴承固定架(1)所在面。