[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201820965677.2 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208681589U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 许士东 | 申请（专利权）人： | 盐城富达新能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 224011 江苏省盐城市盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括用于承载机械手的平板车，所述平板车的表面设置有米字型滑行轨道，所述米字型滑行轨道上设置有滑块，所述滑块上设置有底座，所述底座上设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端连接有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接有第二机械臂，且第二机械臂与第三机械臂连接，所述第三机械臂的一端连接有安装板，所述安装板上安装有驱动电机，且驱动电机通过驱动杆连接有机械手指，所述机械手指设置有第一指节、第二指节、第三指节。本实用新型能够提高机械手的抓取力度和灵敏度，扩展机械手的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械手 指节 平板车 液压伸缩杆 滑行轨道 机械手指 驱动电机 旋转电机 一端连接 安装板 米字型 滑块 底座 抓取 本实用新型 表面设置 灵敏度 驱动杆 旋转轴 承载 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括用于承载机械手的平板车(1)，其特征在于：所述平板车(1)的表面设置有米字型滑行轨道(2)，所述米字型滑行轨道(2)上设置有滑块(3)，所述滑块(3)上设置有底座(4)，所述底座(4)上设置有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的一端固定在底座(4)上，所述液压伸缩杆(5)的另一端连接有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)通过旋转轴(7)连接有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)连接有第二机械臂(9)，且第二机械臂(9)与第三机械臂(10)连接，所述第三机械臂(10)的一端连接有安装板(11)，所述安装板(11)上安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的上设置有摄像探头，且驱动电机(12)通过驱动杆(14)连接有机械手指(13)，所述机械手指(13)设置有第一指节(13a)、第二指节(13b)、第三指节(13c)，所述第三指节(13c)的内侧均匀设置有圆形凸起，且第三指节(13c)的内部还设置有微动开关，所述第二指节(13b)内侧表面设置有柔性材料层，所述第一指节(13a)内设置有电磁铁和行程开关。
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