[实用新型]可调式设备夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种可调式设备夹持装置，包括机架、机械手以及带动机械手上下升降的纵向滑动结构；机械手包括换向结构、锁紧结构和夹持臂；夹持臂的手臂包括能够夹住待夹持设备的左、右手臂，两者之一设有第一夹持机构，且另一具有第二夹持机构，通过第一和所述第二夹持机构能够将待夹持设备固定，换向结构包括两个连接臂、三个水平换向关节、一组连接板和一个竖直换向关节。本实用新型通过纵向滑动结构能够带动机械手上下平移，通过三个水平换向关节和一个竖直换向关节，能够实现夹持臂在水平面和竖直面的一定角度的旋转，且通过第一夹持机构和第二夹持机构的配合夹紧，夹紧力大，并能够根据测试设备需要摆放的角度等进行适当调整。

主权项

1.一种可调式设备夹持装置，其特征在于：包括机架(70)、安装于机架的机械手以及带动所述机械手上下升降的纵向滑动结构(80)；所述机械手包括换向结构(10)、锁紧结构(20)和夹持臂(30)，所述锁紧结构的一端与所述换向结构连接，且另一端与所述夹持臂连接；所述夹持臂的手臂包括能够夹住待夹持设备(40)的左手臂(302)和右手臂(303)，所述左手臂和所述右手臂之间相互平行，定义所述夹持臂的开口处为前，且以靠近设备的一侧为内，所述左手臂的前端和所述右手臂的前端两者之一设有第一夹持机构(50)，且另一具有第二夹持机构(60)，通过所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够将所述待夹持设备固定；所述换向结构包括两个连接臂、三个水平换向关节、一组连接板(101)和一个竖直换向关节(102)，两个所述连接臂分别为第一连接臂(103)和第二连接臂(104)，三个所述水平换向关节分别为第一水平换向关节(105)、第二水平换向关节(106)和第三水平换向关节(107)，所述第一水平换向关节穿过所述第一连接臂的后端，且所述第一连接臂的后端能够以所述第一水平换向关节为支点在水平面内转动，所述第二水平换向关节穿过所述第一连接臂的前端和所述第二连接臂的后端，且所述第一连接臂的前端和第二连接臂的后端能够以所述第二水平换向关节为支点在水平面内转动，所述第三水平换向关节穿过所述第二连接臂的前端和所述连接板的后端，且所述第二连接臂的前端和所述连接板的后端能够以所述第三水平换向关节为支点在水平面内转动；所述连接板的前端与所述夹持臂连接，所述夹持臂能够以所述竖直换向关节为支点在竖直面内转动；所述锁紧结构包括第三锁紧手柄(201)、上锁紧柱(202)和下锁紧柱(203)，所述竖直换向关节包括转轴(1021)、轴承座(1022)和第一轴承(1024)，所述第一轴承座于所述转轴，所述转轴和所述第一轴承均位于轴承座内，所述转轴水平设置，所述第三锁紧手柄依次穿过一所述连接板、轴承座的一侧、上锁紧柱、下锁紧柱、轴承座的另一侧以及另一所述连接板，所述上锁紧柱和所述下锁紧柱分别从上下抱住所述转轴并通过所述第三锁紧手柄将所述转轴固定。