[实用新型]一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，其结构包括减震固定脚、固定底座、稳定云台、竖直升降装置、密封顶盖、固定立柱、一级转动关节、一级活动臂、二级转动关节、操作杆，稳定云台底端与固定底座顶端相嵌套，操作杆左端与二级转动关节右端通过螺栓连接，当需要调节机器人的机械手臂高度时，通过发送调节信号，此时PLC接收到调节的信号，控制继电器动作，使得驱动电机得电，驱动电机转动带动主转动轮，主转动轮通过皮带带动副传动轮，使得螺杆转动继而带动传动齿轮，从而使得滑块移动，继而带动与滑块相连接点的固定立柱，从而达到调整机械手臂高度的功能，使得机器人的垂直高度可通过自身调节，适用环境范围广。

主权项

1.一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，其特征在于：其结构包括减震固定脚(1)、固定底座(2)、稳定云台(3)、竖直升降装置(4)、密封顶盖(5)、固定立柱(6)、一级转动关节(7)、一级活动臂(8)、二级转动关节(9)、操作杆(10)，所述稳定云台(3)底端与固定底座(2)顶端相嵌套，所述固定立柱(6)与竖直升降装置(4)右侧面相嵌套，所述一级转动关节(7)两端与固定立柱(6)两端通过螺栓连接，所述二级转动关节(9)两端与一级活动臂(8)右端相嵌套，所述操作杆(10)左端与二级转动关节(9)右端通过螺栓连接，所述竖直升降装置(4)包括驱动电机(401)、主转动轮(402)、继电器(403)、PLC(404)、PLC散热风扇(405)、轴承(406)、螺杆(407)、滑块(408)、传动齿轮(409)、副传动轮(410)，所述驱动电机(401)与继电器(403)通过导线电连接，所述PLC(404)与继电器(403)通过导线电连接，所述PLC散热风扇(405)安装于PLC(404)右上方，所述轴承(406)与螺杆(407)相嵌套，所述滑块(408)与传动齿轮(409)相啮合，所述主转动轮(402)与副传动轮(410)通过皮带连接，所述滑块(408)左侧面与固定立柱(6)通过螺栓连接。